对象滞后较大，负荷变化较大但不是特别频繁，控制质量要求高，这样的场合一般选用（）控制规律
当对象的滞后较大，干扰比较剧烈、频繁时，采用简单控制系统往往控制质量较差，满足不了工艺上的要求，这种情况下，可考虑采用串级控制系统。
对于对象容量滞后大，干扰情况复杂的场合，最为普遍使用的是（）控制系统。
当对象滞后较大，如pH值控制系统需要引入（）作用。
被控对象的容量滞后和纯滞后不大，负荷常有较大波动，工艺又有无余差要求时应采用（）
一般计算机监控系统或DCS控制系统的模拟信号回路控制电缆屏蔽层，不得构成（）。当电磁感应的干扰较大，宜采用（）；静电感应的干扰较大，可用（）。
当干扰波类型和传播方向比较复杂时，为了更细致地分析干扰波的特点可以采用（）。
温度控制因为容量滞后较大，所以一般采用PID控制规律。
当市场竞争比较激烈时，采用（）就难以取得比较好的经济效益。
当对象调节通道时间常数T0较小，系统负荷变化较大时，为了消除干扰引起的余差，除了（）外还应采用（）。
采用中间再热机组使热力系统比较复杂，由于中间再热器的容积较大在增减负荷时，中压缸进汽量有一滞后的特性，它的调速系统比较复杂，再热器管道储存的蒸汽又容易使汽机超速。
采用PID调节器的定位控制系统，当被控对象T较大时，应使（）
当对象的滞后较大，干扰比较剧烈，频繁时，可考虑采用（）调节系统。
当控制系统的外界干扰频繁，记录的过渡过程曲线不规则时，整定调节参数应采用（）。
串级调节系统适用于对象的滞后和时间常数很大、干扰作用强而频繁、负荷变化大、对控制质量要求高的场合。
（）控制规律一般不单独使用，通常和比例控制作用组合在一起用于对象滞后较大，负荷变化不大，变化不频繁，控制结果允许余差的场合。
采用比例积分控制规律是，如果对象滞后很大，可能会出现（）的情况。
当广义过程控制通道时间常数较大或容量滞后较大，应引入微分环节调节。
比例积分微分控制规律适用于容量滞后较大、纯滞后不太大、不允许有余差的对象。（）
当对象的滞后较大，干扰频繁而剧烈时，为了达到主控参数的无差控制，往往采用串级控制系统，其主控制器通常选用（)控制规律。
（）适用于被控对象容量较大的场合。对于滞后很小， 信号有噪声或周期性干扰的系统不能采用微分作用；
采样周期的选择要受到多方面因素的影响，不同系统的采样周期应根据具体情况选择。 q通常按照过程特性与干扰大小适当选取采样周期： 当过程响应慢（如温度、成份）、滞后较大时， 则可选取较（）的采样周期。
对象滞后较大，负荷变化较大但不就是特别频繁，控制质量要求高,这样得场合一般选用（)控制规律
申级控制系统适用于对象的滞后和时间常数很大、干扰作用强而频繁、负荷变化大、对控制质量要求高的场合。（）
