化工生产过程中,通常温度控制对象的时间常数和滞后时间都较短。
对于对象容量滞后大,干扰情况复杂的场合,最为普遍使用的是()控制系统。
在一个控制系统中,对象的滞后愈大、时间常数愈大或放大系数与小,则系统愈易稳定。
微分控制主要用来克服对象的容量滞后和大时间常数的影响,对纯滞后不起控制作用。
在自动控制系统中,干扰作用是作用于被控对象的()。
干扰通道的放大系数尽可能大些,时间常数尽可能小些,干扰作用点尽量靠近调节阀,加大对象干扰通道的容量滞后,使干扰对被控变量的影响小些。
被控对象的特性直接影响控制的质量,一般要求控制通道的放大倍数Ko应大于干扰通道的放大倍数Kf;而对控制与干扰通道的时间常数To、Tf的要求是()
当对象调节通道时间常数T0较小,系统负荷变化较大时,为了消除干扰引起的余差,除了()外还应采用()。
被控对象的存滞后时间常数是由于其自身的惯性特性引起的。
调节对象的特性参数有放大系数,滞后时间和时间常数等。
若气动执行器的引压管线很长,膜头空间又大,则时间常数及滞后时间都会很大,影响控制质量,其改进方法主要考虑()
若调节对象的滞后较小,时间常数较大及放大倍数较小时,调节器的比例度可以()。
当对象的滞后较大,干扰比较剧烈,频繁时,可考虑采用()调节系统。
闭环控制系统可以抑制闭环内的一切干扰,但往往对时间常数大的被控对象反应慢。开环控制系统在按干扰控制时,由于没有被控量反馈,因此不能最后检查被控量是否等于给定值。
串级调节系统适用于对象的滞后和时间常数很大、干扰作用强而频繁、负荷变化大、对控制质量要求高的场合。
采用比例积分控制规律是,如果对象滞后很大,可能会出现()的情况。
描述对象特性的参数有放大系数K,时间常数T和滞后时间て。
闭环控制系统可以抑制闭环内的一切干扰,但往往对时间常数大的被控对象反应慢。开环控制系统在按干扰控制时,由于没有被控量反馈,因此不能最后检查被控量是否等于给定值。(V)
比例积分微分控制规律适用于容量滞后较大、纯滞后不太大、不允许有余差的对象。()
干扰通道的放大系数尽可能大些,时间常数尽可能小些,干扰作用尽量靠近调节阀,加大对象干扰通道的容量滞后,使干扰对被控变量的影 响减小。()
()适用于被控对象容量较大的场合。对于滞后很小, 信号有噪声或周期性干扰的系统不能采用微分作用;
根据对象特性来选择控制规律时,适用于控制对象负荷变化大和对象滞后较。____。
均匀调节系统适用于调节阀前后压力干扰和自衡作用较显著的场合以及对流量要求比较平稳的场合。()
千扰通道的放大系数尽叮能大些,时间常数尽可能小些,干扰作用点尽量靠近调节阀,加大对象干扰通道的容量滞后,使干扰对被控变量的影响减小。(〕