在阶跃信号的作用下,比例积分微分控制的输出信号变化是()控制规律。
分析比例、积分、微分控制规律的各自特点?
控制器的积分时间应按控制对象的特性来选择,对于滞后不大的对象,积分时间可选得大些。
根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说,控制方案最佳的是()。
采用比例积分微分控制规律可以达到()的目的。
比例积分控制规律的特点是()。
在比例积分控制规律中,如果过渡过程振荡比较剧烈,可以适当()。
比例积分微分控制规律的数学表达式?
在比例积分微分控制规律中,将()可以实现比例微分控制规律。
在控制对象的惯性较大,并存在迟延的情况下,控制系统应采用()规律的调节器,其比例带和积分时间分别取()和()
如果在比例控制中增加积分作用,通常需要适当减小放大倍数,与原来只采用比例控制相比,()。
采用PI调节器的控制系统中,为了提高系统运行时的稳定性,应采取的措施() ①使控制对象的时间常数变大 ②使控制对象的时间常数变小 ③使控制对象的迟延变大 ④使积分时间Ti变大 ⑤使比例带PB变小 ⑥使比例带PB变大
()控制规律一般不单独使用,通常和比例控制作用组合在一起用于对象滞后较大,负荷变化不大,变化不频繁,控制结果允许余差的场合。
在比例作用的基础上,加入积分和微分作用的控制规律称为()控制规律。
比例积分微分控制规律适用于容量滞后较大、纯滞后不太大、不允许有余差的对象。()
当对象的滞后较大,干扰频繁而剧烈时,为了达到主控参数的无差控制,往往采用串级控制系统,其主控制器通常选用()控制规律。
通过对积分时间与微分时间得设置,可以使比例积分微分控制规律变成纯比例控制规律。()
均匀控制系统中的控制器一般都采用纯比例作用,且比例度很大,必要时才引入少量的积分作用此题为判断题(对,错)。
调节阀控制规律主要根据调节器的特点和工艺要求来决定,主要有比例控、比例积分控制和比例积分微分控制()
根据对象特性来选择控制规律时,适用于控制对象负荷变化大和对象滞后较。____。
串级控制系统对副变量的要求不严,在控制过程中,副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的,所以副控制器一般采用比例控制规律;必要时可引入适当的积分作用。
驱动热源的调节控制器所采用的控制规律通常为比例积分规律,具有很高的控制精度。()
PID控制规律是比例、积分与微分控制规律的英文缩写。()
申级控制系统适用于对象的滞后和时间常数很大、干扰作用强而频繁、负荷变化大、对控制质量要求高的场合。()