数学模型的描述方法之一是,当对象的数学模型是采用数学方程式来描述时,称为被控变量模型。
当对象的滞后较大,干扰比较剧烈、频繁时,采用简单控制系统往往控制质量较差,满足不了工艺上的要求,这种情况下,可考虑采用串级控制系统。
在进行整定参数计算时,常把单回路系统简化为调节器和被控对象两大环节,称为()和()。
PID指令和过程变量的采样值必须定期更新,更新周期与被控对象特性无关。
被控对象的容量滞后和纯滞后不大,负荷常有较大波动,工艺又有无余差要求时应采用()
自动调节系统被控对象特性是指被控对象的输入量发生变化时,对象的()变化的规律。
当对象和测量元件的时间常数T较大,容量迟延大,而纯迟延很小时,积分作用可以获得良好的效果,所以应采用PI调节器。
PID调节器常用于滞后时间长的控制对象。
当对象调节通道时间常数T0较小,系统负荷变化较大时,为了消除干扰引起的余差,除了()外还应采用()。
在采用PID调节器的定值控制系统中,当Ti、Td均减小时,系统可能出现()
简单控制系统由被控对象、测量变送单元和调节器组成。
当对象的滞后较大,干扰比较剧烈,频繁时,可考虑采用()调节系统。
在机舱中,适合用PID调节器组成的控制系统是()。 ①存在周期性干扰信号的系统 ②控制对象惯性小且对被控量要求严格的系统 ③控制对象惯性较大的系统 ④不允许存在静态偏差的系统 ⑤对干扰信号不敏感的系统 ⑥所有的液位控制系统
采用比例微分调节器是考虑它有以下的优点()。 ①能消除静态偏差 ②能实现超前控制,及时克服扰动 ③能抑制动态过程的振荡 ④过渡过程时间缩短 ⑤被控量不会出现较大的偏差 ⑥可使振荡周期加长
DGS8800e数字调速系统,当调节器(Regulator)运行在恶劣海况控制模式时,较理想的PID作用三参数应调节到()。
专家PID控制实验中建立被控对象数学模型的目的是为了设定模糊控制规则。
对于同一被控对象,当系统中调节器的调节规律由 P 改为 PI 时,为保证系统稳定性不变,比例带应( )。
在自控系统中,确定调节器、调节阀、被控对象的正、反作用方向必须按步骤进行,其先后排列次序为被控对象、调节阀、调节器。()
在简单调节系统中,当被控变量时间常数较小时常用()的调节规律;当被控变量时间常数或容量滞后较大时常用()的调节规律。
()适用于被控对象容量较大的场合。对于滞后很小, 信号有噪声或周期性干扰的系统不能采用微分作用;
被控对象的传递函数为采样周期T=1s,要求:(1)采用Smith补偿控制,求取控制器的输出u(k);(2)采用
当一个控制系统设计安装完成后,系统各个环节及其被控对象各通道的特征不能改变了,而唯一能改变的就是调节器的参数,即调节器的()。
当对象滞后较大,干扰比较激烈、频繁时,采用简朴控制系统往往控制质量较差,满足不了工艺上规定,这时,可考虑采用串级控制系统。()