根轨迹是连续的，且以（）为对称的曲线。
滞后系统的根轨迹对称于实轴。
根轨迹的分支数如何判断？举例说明。
滞后系统根轨迹的渐近线有无穷多条，且都平行于实轴。
（）是绘制根轨迹的依据。
根轨迹的起始角
根轨迹的终止角
如果系统的有限开环零点数m少于其开环极点数n，则当根轨迹增益趋近于无穷大时，趋向无穷远处根轨迹的渐近线共有（）条。
参变量根轨迹也称为参数根轨迹。
根轨迹的分离、会合点位于（）。
绘制根轨迹时，我们通常是从Kg＝0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。
什么是常规根轨迹？什么是参数根轨迹？
根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。
绘制根轨迹的基本法则有哪些？
根轨迹是开环根的轨迹。
根轨迹的正确定义是：
关于根轨迹说法正确的是？
关于根轨迹说法错误的是：
常规根轨迹选择的参数是（）
【填空题】某系统的根轨迹方程为N（s)/D（s)=-1，则通过构造辅助方程____可以求出根轨迹的分离、汇合点。
设系统的特征方程为: s<sup>3</sup>+as<sup>2</sup>+ Ks+K=0。（1)写出系统随参数K变化时的根轨迹方程;（2)当0＜a＜l时，画出系统的根轨迹草图，标明根轨迹起始点、渐近线、根轨迹大致趋势:（3)根据上问根轨迹草图分析0＜a＜l取值时系统的稳定性。若系统稳定，指出系统稳定时K的取值范围:若系统不稳定，指出应采取何种措施提高系统的稳定性，并
7、根轨迹是当闭环系统某一参数（如根轨迹增益）从零变化至无穷大时，闭环特性方程的根在s平面上移动的轨迹。
手工绘制一个三阶系统的根轨迹，要求作图清晰，标注明确，步骤完整。 在得到的根轨迹基础上，分析使系统稳定的开环增益范围。
绘制常规根轨迹时，如果实轴上某一区域的右侧开环零极点个数为偶数个，则该区域为根轨迹。
