开环传递函数的分母阶次为n,分子阶次为m(n≥m),则其根轨迹有n条分支,其中m条分支终止于开环有限零点,n-m条分支终止于无穷远。
系统的根轨迹起始于开环极点,终止于开环零点。
系统的根轨迹起始于开环极零点,终止于开环极点。
系统的动态结构及所有参数,惟一地取决于开环传递函数。
参变量根轨迹也称为参数根轨迹。
单位负反馈系统的开环传递函数为G(s),则其闭环传递函数是什么?
根据开环传递函数中含有___个数,将系统划分为0型、1型和2型系统,来表示系统对信号的跟踪能力,系统开环增益越大,输入引起的静态误差越___。对于输入信号为0的系统,系统在扰动作用下的静态误差与___积分环节的个数和静态增益有关。
系统开环传递函数为 ,开环根轨迹增益K*与系统开环增益K之间关系为 。6ac31a6ad9ebe43cc9bc575da8e33dd7.JPG
开环传递函数为<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5403001-5406000/aa22734a78b7e570f90d684862e57eea.png' />,则实轴上的根轨迹为( )。
一系统的开环传递函数为,则系统的开环增益和型次依次为()。
开环系统传递函数为G0(s)=K(s+3)/[s(s+5)(s2+3s+3)],有(根轨迹完全落在实轴上,有()根轨迹趋于无穷远。
开环传递函数为<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2019-07-24/932812437355098.png' />,则根轨迹上的点为( )。
(1)若离散时间信号反馈系统的开环系统函数表达式为其中极点(1)在z平面画根轨迹图;(2)求为保证
【判断题】根轨迹分析法是分析开环系统某一参数从0到无穷变化时,闭环系统特征方程的根在s平面的变化
已知控制系统的开环传递函数是G(s)H(s)=K*(s+2)/s(s+1)(s<sup>2</sup>+2s+2),则此系统的根轨迹的终点是()。
单位负反馈系统的开环传递函数为,试作K由零变化到正无穷时,闭环系统的根轨迹图。
已知系统的开环传递函数为G(s)=20/(2s+1)(s+4)则该系统的开环增益为()。
已知系统的开环传递函数为50/(2s+1)(s+5),则该系统的开环增益为()。
设系统开环传递函数为:。(1)大致画出系统的根轨迹图;(2)用文字说明当K小于0时,如何求系统单位阶
系统开环传递函数为,此系统为()。
系统的开环传递函数为:,则该系统为()型系统
一单位反馈系统,其开环传递函数为
11、可以利用系统的开环传递函数绘制系统闭环特征方程的根轨迹。
若系统的开环传递函数为s(5s+2),则它的开环增益为().