【单选题】已知离散系统对应的连续系统开环传递函数为G(s)=K/(s(s+1))*(1-e^(-0.5s))/s,在单位斜坡下该系统的稳态误差为
A.0.992/K
B.0.848/K
C.0.768/K
D.0.632/K
时间:2024-07-07 16:39:20
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负反馈结构的系统,其前向通道上的传递函数为G(s),反馈通道上的传递函数为H(s),则该系统的开环传递函数为G(s)H(s),闭环传递函数为()。
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已知系统的传递函数为
https://assets.asklib.com/images/image2/2018071916274710184.jpg
,则系统的开环增益以及型次为()。
A . 25,Ⅱ型
B . 100,Ⅱ型
C . 100,Ⅰ型
D . 25,0型
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单位负反馈系统的开环传递函数为G(s),则其闭环传递函数是什么?
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已知单位负反馈系统的开环传递函数为,试确定系统稳定时的K值范围。
已知单位负反馈系统的开环传递函数为<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-06-17/961240832364612.png' />,试确定系统稳定时的K值范围。
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已知非最小相位系统的开环传递函数为,试由频域稳定性判据判别闭环系统的稳定性。
已知非最小相位系统的开环传递函数为<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-27/980610848322767.png' />,试由频域稳定性判据判别闭环系统的稳定性。
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三种串联校正装置的对数幅频渐近曲线如图2-6-8所示,它们分别对应在右半平面无零、极点的传递函数。若原系统为单位负反馈系统,且开环传递函数为
<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-08/978963978020561.png' />
试问哪一种校正装置可使系统的稳定裕度最大,若要将12Hz的正弦噪声削弱10倍左右,应选择哪种校正?
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已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1),则该系统对数幅频特性曲线的起始段斜率为()。
A、-20
B、0
C、20
D、40
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8、已知系统的开环传递函数为10/[s(4s+1)],则在ω→∞时,它的频率特性的相位角为〔 〕
A.-270
B.-180
C.-90
D.90
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已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为,则该闭环系统为( )
A.稳定
稳定
B.条件稳定
C.临界稳定
D.BIBO稳定
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一闭环系统的开环传递函数为G(s)=8(s+3)/[s(2s+3)(s+2)],则该系统为()
A、0型系统,开环增益为8
B、I型系统,开环增益为8
C、I型系统,开环增益为4
D、0型系统,开环增益为4
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已知单位反馈系统的开环传递函数为,当系统的给定信号为时,求系统的稳态输出。
已知单位反馈系统的开环传递函数为<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-12/979313502093387.png' />,当系统的给定信号为
<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-12/979313491173763.png' />
时,求系统的稳态输出。
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已知一单位负反馈系统,原有的开环传递函数G<sub>0</sub>(s)和两种校正装置G<sub>c1</sub>(s)、G<sub>c2</sub>(s)的对
已知一单位负反馈系统,原有的开环传递函数G<sub>0</sub>(s)和两种校正装置G<sub>c1</sub>(s)、G<sub>c2</sub>(s)的对数幅频渐近曲线分别如图2-6-1中L<sub>0</sub>和L<sub>1</sub>、L<sub>2</sub>所示。并设G<sub>0</sub>(s)、G<sub>c1</sub>(s)、G<sub>c2</sub>(s)都没有右半平面的零、极点。现用G<sub>c1</sub>(s)和G<sub>c2</sub>(s)分别对系统进行串联校正。
<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-08/978963197788935.png' />
要求写出G<sub>c1</sub>(s)G<sub>0</sub>(s),G<sub>c2</sub>(s)G<sub>0</sub>(s)的表达式并画出它们相应的对数幅频渐近曲线,比较两种校正方案的优缺点。
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【单选题】一阶系统的传递函数G(s)=(as+1)/(Ts+1),(1>(T-a)>0),在单位阶跃作用下,上升时间为
A.2.0T
B.2.2T
C.2.4T
D.2.6 T
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已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1),则该系统幅相频率特性曲线与负实轴的交点为:
A.(-1,0)
B.(-0.67,0)
C.(-0.2 0)
D.(-0.378,0)
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系统的开环传递函数为G(s)=(s-b)/(s+a),其奈奎斯特图如图所示。关于该系统的结论是()。
A.稳定
B.不稳定
C.O型系统
D.最小相位
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已知控制系统的开环传递函数是G(s)H(s)=K*(s+2)/s(s+1)(s<sup>2</sup>+2s+2),则此系统的根轨迹的终点是()。
A.s=-1
B.s=0
C.s=-2
D.s=-1±j
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单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=20/[0.4s(s+5)],其开环增益和时间常数分别为()。
A.20;5
B.50;0.2
C.10;5
D.10;0.2
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已知系统的开环传递函数为G(s)=20/(2s+1)(s+4)则该系统的开环增益为()。
A.10
B.5
C.40
D.20
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已知系统的开环传递函数为50/(2s+1)(s+5),则该系统的开环增益为()。
A.50
B.10
C.25
D.5
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单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=,则试确定该系统的阻尼比和固有频率为()
A.3,4
B.4,3
C.9,4
D.1.125,4
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已知单位反馈系统开环传递函数为G(s)H(s)=7/s(s+4)(s<sup>2</sup>+2s+2),试求出当输入信号为心r(t)=1(t)+3t时系统的稳态误差。
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已知离散系统的脉冲传递函数G(z)=(0.5z^(-1))/(1-0.5z^(-1) ),试将G(z)转换为差分方程形式,并求系统在单位阶跃输入下的输出。
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16、设某系统开环传递函数为G(s)=10/(s+10),则其频率特性奈氏图起点坐标为()
A.(-10,j0)
B.(10,j0)
C.(-1,j0)
D.(1,j0)
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已知四个系统开环传递函数均可表示为其开环频率特性的极坐标图分别如图(题4.16)中a、b、c和d所
已知四个系统开环传递函数均可表示为<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-07-14/963564750109233.png' /><img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-07-14/963564770756414.png' />
其开环频率特性的极坐标图分别如图(题4.16)中a、b、c和d所示,试分别判定各系统的型次。
<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-07-14/963564793828734.png' />