微分控制主要用来克服对象的容量滞后和大时间常数的影响，对纯滞后不起控制作用。
微分调节主要用来克服调节对象的（）滞后。
对滞后的调节对象，可引入（）作用来克服。
当对象滞后较大，如pH值控制系统需要引入（）作用。
自动舵系统中，（）调节规律可以克服船体惯性的作用。
具有超前调节作用，能克服被控参数调节过程的滞后现象的是（）。
干扰通道的放大系数尽可能大些，时间常数尽可能小些，干扰作用点尽量靠近调节阀，加大对象干扰通道的容量滞后，使干扰对被控变量的影响小些。
为了消除余差，应引入微分调节作用来克服。
调节器引入微分作用是克服被调节对象的（）影响。
对纯滞后的调节对象，为克服其影响，可以用加微分调节来克服。
用来克服干扰对被调参数的影响，实现调节作用的参数叫作（）。
串级调节具有主、副两个调节回路，利用一个快作用的副回路，将一些主要扰动在没有影响被调参数变化之前，就立即加以克服，而滞后的干扰，则根据被调参数偏差，由主回路加以克服，由于副回路的作用，使调节过程反应加快，具有超前调节作用，从而有效地克服滞后提高调节质量。
PID调节器具有P、PI、PD调节器的优点，能实现超前调节，缩短调节时间，适用面很宽，特别对多容量，大滞后的调节对象，可获得较为满意的调节效果。
比例调节的优点是：调节作用反应快，没有滞后，输出偏差一一对应，能够较快而有效地克服干扰所引起的被调参数的波动。
串级调节系统适用于对象的滞后和时间常数很大、干扰作用强而频繁、负荷变化大、对控制质量要求高的场合。
对纯滞后的调节对象，为克服其影响，可引入位分调节作用来克服。
在自控系统中对纯滞后大的调节对象，为克服其影响可引入来克服
微分调节器具有超前调节作用，因此对纯滞后大的被控对象，为克服其影响，可引入微分调节作用来克服。（）
在系统特性上，由于副回路的作用，有效地克服了滞后，可以大大提高调节质量。（)
干扰通道的放大系数尽可能大些,时间常数尽可能小些,干扰作用尽量靠近调节阀,加大对象干扰通道的容量滞后,使干扰对被控变量的影 响减小。()
自动控制系统中用来克服干扰对被调参数的影响，实现（)作用的参数称为调节参数。
侧门定位器能够增大调节阀的输出功率，减少调节信号的传递滞后，加快阀杆的移动速度，能够提高阀门的线性度.克服阀杆的摩擦力并消除不平衡力的影响，从而保证调节阀的正确定位。（）
微分调节依据（)来动作，它的输出与输入偏差变化的速度成比例，其效果是阻止被控变量的一切变化，有超前调节的作用，对滞后大的对象有很好的效果。
千扰通道的放大系数尽叮能大些，时间常数尽可能小些，干扰作用点尽量靠近调节阀，加大对象干扰通道的容量滞后，使干扰对被控变量的影响减小。（〕
