根轨迹始于开环极点，终止于开环零点。
滞后系统的根轨迹对称于实轴。
正等轴测图各轴间的夹角均为（）
方位角（ α ）为钻孔轨迹某点切线在水平面上的投影与磁北方向夹角，按顺时针方向计。
滞后系统根轨迹的渐近线有无穷多条，且都平行于实轴。
根轨迹离开开环复数极点处的切线方向与正实轴间的夹角称为入射角。
根轨迹实轴上的会合点（或分离点）
实轴上二开环极点间有根轨迹，则它们之间必有汇合点。
在开环系统中增加极点，可使根轨迹向右方向移动。
一般情况下，两个极点间的根轨迹上至少有一个分离点。
圆锥齿轮用于两相交轴间的传动，两轴间夹角通常为90°。（）
实轴上二开环零点间有根轨迹，则它们之间必有汇合点。
根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。
根轨迹在开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为（）。
使用从边拔模方式时,选择的所有参考边在任意点处的切线与拔模方向间的夹角,必须（）
实轴上常规根轨迹右边的开环实零点和开环实极点个数之和为（）数。
开环系统传递函数为G0（s)=K（s+3)/[s（s+5)（s2+3s+3)]，有（根轨迹完全落在实轴上，有（)根轨迹趋于无穷远。
有一个拉普拉斯变换为X（s)的实值信号x（t)，（a)在式（9.56)两边应用复数共轭，证明X（s)=X*（s*)。（b)根据（a)的结果，证明：若X（s)在s=s0有一个极点（零点)，那么在s= s*0也必须有一个极点（零点);对于实值的x（t)，X（s)的极点和零点必须共轭成对地出现，除非它们是在实轴上。
（1)若离散时间信号反馈系统的开环系统函数表达式为其中极点（1)在z平面画根轨迹图;（2)求为保证
已知负反馈控制系统的零极点分布如下图所示，则此系统实轴上的根轨迹是()。<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/2022-04/15/1379/2022041509290553.png' />
已知负反馈控制系统的零极点分布如下图所示，则此系统实轴上的根轨迹是（）。<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/2022-04/26/1355/20220426172034476.png' />
2、根轨迹离开开环复数极点的切线与正实轴的夹角
3、由两个极点（实数极点或复数极点）与一个有限零点（不位于两个实数极点之间），其根轨迹是圆，圆心为有限零点。
出射角是根轨迹出发于 处的切线方向与实轴正方向的夹角。
