一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（）
以下哪些飞机参数变化会影响飞机的俯仰姿态？（）
在θ和d给出后，可以计算出斯坦福机器人手部坐标系{6}的位置p和姿态n、o、a，这就是斯坦福机器人手部位姿的解，这个求解过程叫做（）
IRS工作在姿态方式时，需要通过CDU输入（）参数。
掘进施工中，必须严格按照盾构（）等控制盾构掘进参数与姿态。
机器人哪种元件的空间位置与姿态的集合称为位形空间（）？
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。
有（）个自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。
使用IP命令程序Ping可以侦查网络的通信状态，而使用（）命令可以查看机器的TCP/IP配置参数，包括机器网卡的MAC地址。
直升机的姿态角参数有哪些？
为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态（TC1至E。实践证明5个不同的姿态（）。
姿态指引指示器是一个多参数的综合指示器，它用来指示（）.
在机器人静电喷涂系统中，需要控制的工艺参数包括（)。
国际上机器人四巨头指的是（） 1 瑞典 ABB 2 日 本FANUC 3 日 本YASKAWA 4 德国 KUKA 5 日本 OTC
三菱工业机器人中工件坐标系的实际位置与姿态可以修改（）
外部轴的调试，应该将机器人的姿态回到安全位置并以低速的模式进行调试（）
炉前作业机器人进入手动操作画面后，可以通过按钮调整所有（)个轴及夹爪气缸的动作，从而完成所有示教姿态的调整动作。
FANUC工业机器人关节运动中的工具姿态可以受到控制。（）
【多选题】工具数据包括装在机器人第六轴法兰盘上的、、工具中心点（即TCP）的坐标等参数数据
KUKA工业机器人编程运动提供的程序控制运行方式中，如下哪一种不能完成程序的运行（）
为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊强、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教4-6个不同的姿态。实践证明这几个不同的姿态（）
工业机器人的四大家族的KUKA，创立于那个国家（）
机器人靠末端执行器工作，末端执行器具有8个自由度即可保证其灵活运动。4个位置、4个姿态自由度。()
机器人语言用最简单的方法向各关节伺服装置提供一系列关节位置及姿态信息,由（)实现运动。
