手工钨极氩弧焊焊枪喷嘴与钨极之间要有良好的绝缘性，以免引弧时产生短路。
手工钨极氩弧焊焊枪的喷嘴材料若使用石英，有可能在焊接时可见度差些。
手工钨极氩弧焊的焊枪采用气冷式焊枪时，焊接电流一般应不大于（）A。
喷嘴是手工钨极氩弧焊焊枪的重要部件。
等离子弧焊焊枪中，钨极内闪的原因是避免产生（）缺陷。
钨极氩弧焊焊枪的作用是夹持（），传导焊接电流和输送（）。
万向铣头能够绕镗床主轴回转―个任意的空间角度，可以满足工艺上各种不同的要求，工艺性能好。
氩弧焊焊枪的运行形式有哪几种？
GPS系统采用了（）颗卫星按照一定的运行轨迹围绕地球旋转，以保证在地面上的任意地点至少可以同时观测到四颗以上的卫星。
极氩弧焊的设备在（）A以下的焊枪采用空冷。
目前人们正在致力于开发的新一代智能型机器人弧焊机能够自动确定焊缝起点位置，宏观方法及焊缝的精确轨迹，最佳焊缝参数。
一个物体在空间对于三个互相垂直的坐标平面来说有（）个自由度。
为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态（TC1至E。实践证明5个不同的姿态（）。
斯坦福机器人的手臂有两个转动关节，且两个转动关节的轴线交于一点，一个移动关节，共（）个自由度。
焊接机器人是指具有三个或三个以上可自由编程的轴，并能将焊接工具按要求送到预定的空间位置，按要求轨迹及移动速度移动焊接工具的机器，主要包括弧焊机器人，激光焊机器人、（）等。
一个物体在空间对于三个相互垂直的坐标平面来说有（）个自由度。
（ ）平动刚体上各点的运动轨迹可以是直线，可以是平面曲线，也可以是空间任意曲线。
1、圆弧运动是机器人末端执行器在空间内始终沿（）轨迹运动。
刚体在空间可以有六种独立运动，即具有六个自由度。（)
机器人的连续路径运动不仅关心机器人末端执行器达到目标点的精度，而且必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内重复运动。
熔化极氩弧焊设备主要有________、送丝系统、焊枪、行走台车（自动焊）、供气系统、水冷系统、控制系统等部分构成。
机器人靠末端执行器工作，末端执行器具有8个自由度即可保证其灵活运动。4个位置、4个姿态自由度。()
点焊机器人通常选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有6个自由度：（）、（）、（）、（）、（）及腕捻。其驱动方式有（）和（）两种。
钨极氩弧焊焊枪分哪些形式（)
