系统的稳定性取决于系统闭环极点的分布。
根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置,根据闭环特征方程所确定的几何条件,通过图解法求出Kg由0→∞时的所有闭环极点。
增加一个开环极点,对系统的根轨迹有以下影响()。
系统的根轨迹起始于开环极点,终止于开环零点。
一般情况下,两个极点间的根轨迹上至少有一个分离点。
系统的根轨迹起始于开环极零点,终止于开环极点。
绘制根轨迹时,我们通常是从Kg=0时的闭环极点画起,即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。
线性系统稳定的充分必要条件是:系统特征方程的根(系统闭环传递函数的极点)全部具有负实部,也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。
根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。
考虑一个线性时不变系统,其系统函数H(s)的零-极点图如图9-16所示。(a)指出与该零-极点图有关的
在使用SISO Design Tool对系统进行校正设计时,若要调整校正装置提供的零、极点位置,可以在“Con
若开环系统是稳定的,即位于S平面的右半部的开环极点数p=0,则闭环系统稳定的充要条件是:当ω由-∞变到+∞时,开环频率特性包围(-1,j0)点0圈。
求图8-14所示系统的差分方程、系统函数及单位样值响应.并大致画出系统函数H(z)的零、极点分布图
已知开环零、极点分布如图4-3所示,试粗略绘制相应的根轨迹图。
【判断题】根轨迹分析法是分析开环系统某一参数从0到无穷变化时,闭环系统特征方程的根在s平面的变化
已知负反馈控制系统的零极点分布如下图所示,则此系统实轴上的根轨迹是()。<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/2022-04/15/1379/2022041509290553.png' />
【填空题】用根轨迹法设计系统的校正装置,首先由给定的____确定主导极点的位置;然后通过设置校正装置的____使根轨迹通过主导极点的预期位置;最后,计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置____,通过增加____满足系统的静态精度要求。
单位负反馈系统的开环传递函数为,试作K由零变化到正无穷时,闭环系统的根轨迹图。
已知负反馈控制系统的零极点分布如下图所示,则此系统实轴上的根轨迹是()。<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/2022-04/26/1355/20220426172034476.png' />
7、根轨迹是当闭环系统某一参数(如根轨迹增益)从零变化至无穷大时,闭环特性方程的根在s平面上移动的轨迹。
给定H(s)的零、极点分布如图4-49所示,令s沿jw轴移动,由矢量因子的变化分析频响特性,粗略绘出幅
11、可以利用系统的开环传递函数绘制系统闭环特征方程的根轨迹。
手工绘制一个三阶系统的根轨迹,要求作图清晰,标注明确,步骤完整。 在得到的根轨迹基础上,分析使系统稳定的开环增益范围。
绘制 k→∞变化时系统的根轨迹