控制阀是用来控制或调节液压系统中液流的流动方向、压力和流量，从而控制执行元件的运动方向、推力、（）动作顺序以及限制和调节液压系统的工作压力等。
液压控制阀是通过改变通流面积或通流方向来达到控制目的,所以在系统中不作功,只对元件起控制作用。
简述液压控制阀的分类及作用。 液压控制阀是液压控制系统的控制元件，用以控制液流方向，调节压力和流量，从而控制执行元件的运动方向，运动速度，动作顺序，输出力或力矩。 控制阀根据用途和工作特点可分为：（），（），（）三大类。
液压绞车的换向，是通过改变（）出油方向来实现的。
胶轮车液压系统中控制油液流动方向以改变执行机构运动方向的阀称为（）。
控制或调节系统油液的压力、（）和方向，从而改变执行元件的力或力矩、速度或转速及运动方向的元件是控制元件。.
换向回路是用来实现变换执行机构运动方向的回路，液压系统工作机构的换向大都由换向油路来完成。例如（）的两个方向动作的完成都是由换向油路来完成。
换向阀的作用是利用阀芯和阀体间相对位置的改变，来控制油液流动方向，接通或关闭油路，从而改变液压系统的工作状态。
液压系统采用变量泵供油,通过改变泵的排量来改变输入执行元件的流量实现调速的回路称为容积调速回路。
液压系统中经常需要某执行元件按照一定顺序来改变其运动速度的回路叫速度换接回路。
液压控制阀是通过改变通流面积或通流方向来达到挖制目的，所以在系统中不作功，只对抛执行元件起控制作用。
方向控制阀的作用是控制液压系统中的（），以改变执行机构的运动方向或工作顺序。
传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度。
液压系统中采用的容积式油泵，其吸油和压油是通过改变封闭的工作（）来实现。
驾驶人通过自动变速器的换档操纵机构手柄改变阀体内的手动阀的位置，控制系统根据（）等因素，利用液压自动控制原理或电子自动控制原理，按照一定的规律，控制行星齿轮机构中的换档执行机构的工作，实现自动换档。
控制或调节系统油液的（）、流量和方向，从而改变执行元件的力或力矩、速度或转速及运动方向的元件是控制元件。.
液压系统的执行元件速度可以调节并可改变运动方向，这是通过控制阀来实现这一目的的，根据控制阀作用来分为（）。
方向控制阀分（）阀和（）阀两类，它们的基本作用是控制液压系统中的油流方向，以改变执行机构的运动方向或工作顺序。
液压系统通过控制阀可以对执行元件的运动方向、推力、运动速度、动作顺序以及工作压力等进行控制，进而完成对液压系统的控制。（)
液压系统换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换（）
通过改变变量泵或变量马达的排量来调节执行机构运动速度的回路称为_________。
5、节流调速回路的工作原理是通过改变回路中流量控制元件（节流阀和调速阀）通流截面积的大小来控制流入执行元件或自执行元件流出的流量，以调节其运动速度。
在液压系统中，通过调节（），可以改变执行机构的运动速度。A.进入执行机构的流量
泵控型闭式起重液压系统的换向是通过改变（)来实现的。A.换向阀B.单向阀C.A+BD.油泵的吸排油方向
