采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时，系统调节过程为（）。
数字PID控制算法当积分系数为零时，系统能够达到无静差控制
在下列的各类控制器中，能用于闭环控制系统，并能实现无静差调节的控制器是（）。
数字PID控制算法当微分系数为零时，系统不能实现无静差控制
无静差系统的特点是当被控制量与给定值不相等时，系统才能稳定。
对采用PI调节器的无静差调速系统，若要提高系统快速响应能力，应（）。
转速负反馈无静差调速系统是通过采用（）实现无静差调速的。
在带PI调节器的无静差直流调速系统中，可以用（）来抑制突加给定电压时的电流冲击，以保证系统有较大的比例系数来满足稳态性能指标要求。
在带PI调节器无静差直流调速系统中，电流截止负反馈在电动机（）作用。
采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统（），比例调节起主要作用。
数字PID控制算法当微分系数为零时，系统能够达到无静差控制。
在无静差调速系统中，为什么要引入PI调节器？比例积分两部分各起什么作用？
可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是（）
无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（）
无静差调速系统的 PI 调节器中 P 部份的作用是（ ）。
电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压的大小并非仅取决于速度给定的大小。
5、比例积分控制的无静差直流调速系统，“无静差”指的是：
3.选择题：在伺服系统中，如要提高系统无静差度，可采用串联（）。 A.PI校正 B.P校正 C.PD校正 D.D校正
电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压Uk大小并非仅取决于速度给定值Ug大小。（)
在带有比例积分调节器的转速闭环无静差直流调速系统中，稳态运行时PI调节器的输出为（)。
（），无静差调速系统中积分调节器的输入端电压一定为零，积分控制可以使调速系统在无静差的情况下保持恒速运行
在带PI调节器的无静差直流调速系统中，可以用来抑制突加给定电压时的电流冲击，以保证系统有较大的比例系数来满足稳态性能指标要求（）
3、3.选择题：在伺服系统中，如要提高系统无静差度，可采用串联（）。 A.PI校正 B.P校正 C.PD校正 D.D校正
对采用PI调节器的无静差调速系统，若要提高系统的快速响应能力，应（）
