杆OA=ι,绕定轴O以角速度ω转动,同时通过A端推动滑块B沿轴x运动(见图)。设分析运动的时间内杆与滑块并不脱离,则滑块的速度υB的大小用杆的转角ψ与角速度ω表示为()。https://assets.asklib.com/psource/2015110415293939.jpg
已知:如图所示平面机构中,曲柄OA=r,以匀角速度ω O 转动。套筒A沿BC杆滑动。BC=DE,且BD=CE=l。求图示位置时,杆BD的角速度ω和角加速度α。 https://assets.asklib.com/images/image2/2017032916072392682.jpg
质量为m,长度为L的均质杆铰接于O点,A端固结一质量为m的质点如图示。当OA杆以角速度w绕O轴转动时,系统对轴O的动量矩的大小为()。 https://assets.asklib.com/psource/2016071916413125244.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071916413655485.jpg
均质细直杆OA长为ι,质量为m,A端固结一质量为m的小球(不计尺寸),如图4-76所示。当OA杆以匀角速度ω绕O轴转动时,该系统对O轴的动量矩为()。
(2008)杠OA=ι,绕定轴O以角速度w转动,同时通过A端推动滑块B沿轴X运动,设分析运动的时间内杆与滑块并不脱离,则滑块的速度vB的大小用杆的转角φ与角速度w表示为:()https://assets.asklib.com/psource/2015110409082737464.png
如图4-57所示质量为m、长为ι的杆OA以ω的角速度绕轴O转动,则其动量为()。https://assets.asklib.com/psource/2015103014384250680.jpg
如图所示凸轮机构中,凸轮以匀角速度ω绕水平O轴转动,带动直杆AB沿铅直线上、下运动,且O,A,B 共线。凸轮上与点A接触的点为' A,图示瞬时凸轮轮缘线上点' A的曲率半径为ρ A ,点' A的法线与OA夹角为θ,OA=l。求该瞬时AB的速度及加速度 https://assets.asklib.com/images/image2/2017032916192772582.jpg
偏心凸轮机构,偏心距为e,轮半径R=e,轮转动时将推动AB杆绕A轴转动。图示位置,OC⊥CB,OB在铅直位置,此时轮的角速度为ω,杆AB水平,B端搁置缘上,杆长为L,则此瞬时杆AB的角速度应为()。https://assets.asklib.com/psource/2015103012011280680.jpg
均质直角曲杆OAB的单位长度质量为ρ,OA=AB=2l,图示瞬时以角速度ω、角加速度a绕轴O转动,该瞬时此曲杆对O轴的动量矩的大小为:()https://assets.asklib.com/psource/2015102713311372437.jpg
如图4-65所示,忽略质量的细杆OC=ι,其端部固结均质圆盘。杆上点C为圆盘圆心。盘质量为m。半径为r。系统以角速度ω绕轴O转动。系统的动能是()。https://assets.asklib.com/psource/2015103014451688846.jpg
图示平面机构,曲柄OA长R,以角速度ω绕O轴转动,并通过杆端滑块A带动摆杆O1B绕O1轴转动。已知OA=OO1,图示位置=300,则此时杆O1B的角速度为()。https://assets.asklib.com/psource/2015103011575421869.jpg
质量为m,长度为 https://assets.asklib.com/psource/2015110209560869610.png 的均质杆铰接于O点,A端固结一质量为m的质点如图示。当OA杆以角速度w绕O轴转动时,系统对轴O的动量矩的大小为()。 https://assets.asklib.com/psource/2015110209562211921.png
长L的直杆OA,以角速度ω绕O轴转动,杆的A端铰接一个半径为r的圆盘,圆盘相对于直杆以角速度ωr,绕A轴转动。今以圆盘边缘上的一点M为动点,OA为动坐标,当AM垂直OA时,点M的相对速度为( )。651886e320a1c4c8a41322c974f57f4f.png
图模2-4所示,曲柄滑槽摇杆机构,曲柄OA=R,以角速度ω绕固定轴O转动,并带动摇杆O1B绕O1轴转动,已知线段OO1,位
匀质杆质量为m,长0A=ι,在铅垂面内绕定轴O转动。杆质心C处连接刚度系数κ较大的弹簧,弹簧另端固定。图示位置为弹簧原长,当杆由此位置逆时针方向转动时,杆上A点的速度为νA,若杆落至水平位置的角速度为零,则νA的大小应为()。<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/3921001-3924000/580826af837126efcaa7299d9b8c14b2.jpg' />
曲柄连杆机构中,曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动。已知OA=r,AB=l,连杆上M点距A端长度为b,开始时滑块B在最右端位置。求M点的运动方程和t=0时的速度及加速度。
T形均质杆OABC以匀角速度ω绕O轴转动,如图示。已知OA杆质量为2m,长为2l,BC杆质量为m,长为 l,则T形杆在图示位置时动量的大小为()。
均质直角曲杆OAB的单位长度质量为ρ,OA=AB=2l,图示瞬时以角速度ω、角加速度a绕轴O转动,该瞬时此曲杆对O轴的动量矩的大小为:()
质量为m,长度为L的均质杆铰接于O点,A端固结一质量为m的质点如图示。当OA杆以角速度w绕O轴转动时,系统对轴O的动量矩的大小为()。
图示曲柄摇块机构中,曲柄OA以角速度ω<sub>0</sub>绕O轴转动,带动连杆AC在摇块B内滑动,摇块及与其刚连的BD杆则绕B铰转动,杆BD长 。求在图示位置时摇块的角速度及D点的速度。
如图所示,曲柄OA长R,以匀角速度ω绕O轴转动,均质圆轮B在水平面上做纯滚动,其质量为m,半径为r。在图示瞬时,OA杆铅直。圆轮B对接触点C的动量矩为()mRrω
图a所示凸轮机构中,顶杆AB可沿铅垂导向套倚运动,其端点A由弹簧紧压在凸轮表面上。设凸轮以匀角速度ω转动,在图示位置瞬时,OA=r,凸轮轮廓曲线在A点的法线An与OA的夹角为θ。曲率半径为ρ。求此瞬时顶杆平动的速度及加速度。
杆OA绕固定轴O转动,长为I。某瞬时杆端A点的加速度a如图所示,则该瞬时OA的角速度及角加速度为()
题6-23图(a)所示机构,两杆O<sub>1</sub>A和O<sub>2</sub>C的长度均为160mm,各以匀角速度w=0.5rad/s绕定轴O<sub>1</sub>,O<sub>2</sub>转动,并带动菱形薄片ABCD运动,M点按方程OM=s=50t<sup>2</sup>(s以mm计,l以s计)沿菱形的对角线运动,设I=1.5s时,AC⊥AO<sub>1</sub>。试求此时点M的绝对速度和绝对加速度。