如图4-54所示,平面机构在图示位置时,杆AB水平而杆OA铅直,若B点的速度νB≠0,加速度aB=0。则此瞬时杆OA的角速度、角加速度分别为()。https://assets.asklib.com/psource/2015103014363454849.jpg
已知:如图所示平面机构中,曲柄OA=r,以匀角速度ω O 转动。套筒A沿BC杆滑动。BC=DE,且BD=CE=l。求图示位置时,杆BD的角速度ω和角加速度α。 https://assets.asklib.com/images/image2/2017032916072392682.jpg
如图所示的平面机构。半径为R的圆轮在水平粗糙面上滚动而不滑动,滑块B在水平槽内滑动。已知曲柄OA在图示铅直位置时的角速度为w1、角加速度为零,OA=AD=DB= https://assets.asklib.com/psource/2015110209523477540.png DC=2R,此时圆轮的角速度用w2表示,则()。 https://assets.asklib.com/psource/201511020952483380.png
如图4-71所示曲柄连杆机构中,OA=r,AB=2r,OA、AB及滑块B质量均为m,曲柄以ω的角速度绕O轴转动,则此时系统的动能为()。https://assets.asklib.com/psource/2015103014555779671.jpg
图示平面机构。曲柄OA长为r,以匀角速度绕O轴转动,通过链杆AB带动轮B在水平直线轨道60°,则此瞬时轮B的角速度为()。https://assets.asklib.com/psource/2015103013154229710.jpg
如图所示凸轮机构中,凸轮以匀角速度ω绕水平O轴转动,带动直杆AB沿铅直线上、下运动,且O,A,B 共线。凸轮上与点A接触的点为' A,图示瞬时凸轮轮缘线上点' A的曲率半径为ρ A ,点' A的法线与OA夹角为θ,OA=l。求该瞬时AB的速度及加速度 https://assets.asklib.com/images/image2/2017032916192772582.jpg
图示平面机构,曲柄OA长R,以角速度ω绕O轴转动,并通过杆端滑块A带动摆杆O1B绕O1轴转动。已知OA=OO1,图示位置=300,则此时杆O1B的角速度为()。https://assets.asklib.com/psource/2015103011575421869.jpg
在图中曲柄连杆机构中,曲柄以角速度转动,如选滑块B为动点,动系固结于曲柄OA上,则在图示位置动点的牵连速度的大小为( )。/js/editor20150812/themes/default/images/spacer.gif
已知w=常量,OA=r,uA=wr=常量,在图示瞬时,uA=uB,即uB=wr,所以aB=d(uB)/dt=0,以上运算是否正确?( ),理由是( )。0a36784587104fd882826b32ac6a663e.png
系统中各杆都为均质杆。已知杆 OA , CD 质量各为 m ,杆 AB 质量为 2 m ,且 OA = AC = CB = CD = L ,杆 OA 以角速度 w 转动,则图示瞬时, OA 杆动量的大小为 ___ __ ; AB 杆动量的大小为 ____ ___ ; CD 杆动量的大小为 __ ______ 。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201901/a43da817a3064773a8895a53d1ac5142.png
一曲柄连杆机构,在图示位置时( j = , OA AB ),曲柄 OA 的角速度为 w ,若取滑块 B 为动点,动坐标系与 OA 固连在一起,设 OA 长 r ,则在该瞬时动点牵连速度的大小为 ___________ 。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201812/4a928ac9b4ec409e9cfd9b99e14551fc.png
四连杆机构O1ABO2在图示位置处于平衡,已知O1A=4m,O2B=6m,作用在OA杆上的力偶的力偶矩M1=100Nm,各杆的自重不计,试求力偶矩M2的大小是()Nm及AB杆的内力大小是()N<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/16974001-16977000/16974658/8bdcbd3-chaoxing2016-547627.jpeg' />
在图示四连杆机构中,OA=O<sub>1</sub>B=AB,曲柄以角速度ω=3rad/s绕O轴转动。求在图示位置时杆AB和杆O<sub>1</sub>B的角速度。
平面机构在图示位置时,AB杆水平而OA杆铅直,若B点的速度νB≠0,加速度aB=0。则此瞬时OA杆的角速度、角加速度分别为()。
曲柄连杆机构中,曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动。已知OA=r,AB=l,连杆上M点距A端长度为b,开始时滑块B在最右端位置。求M点的运动方程和t=0时的速度及加速度。
四连杆机构中,连杆AB上固连一块三角板ABD,如图9-15所示。机构由曲柄O1A带动。已知:曲柄的角速度ω0A=2rad/s;曲
轻型杠杆式推钢机,曲柄OA借连杆AB带动摇杆O1B绕O1轴摆动,杆EC以铰链与滑块C相连,滑块C可沿杆O1B滑动;摇杆摆
如图9-5a所示,在筛动机构中,筛子的摆动是由曲柄杆机构所带动。已知曲柄OA的转速n<sub>oA</sub>=40r/min,04=03m.当筛子BC运动到与点O在同一水平线上时,∠BAO=90°。求此瞬时筛子BC的速度。
图示曲柄摇块机构中,曲柄OA以角速度ω<sub>0</sub>绕O轴转动,带动连杆AC在摇块B内滑动,摇块及与其刚连的BD杆则绕B铰转动,杆BD长 。求在图示位置时摇块的角速度及D点的速度。
图示为一倾斜式摆动筛。如曲柄的长度远小于连杆的长度,则筛面的运动可近似视为沿x轴作往复运动,即x=rsinωt、r为曲柄OA的长度,ω为曲柄的角速度。已知物料颗粒与筛面间的摩擦角为φ,筛而倾斜角为θ。试求不能通过筛孔的颗粒能自动沿筛面下滑时的曲柄转速n。
两个圆轮均重W=960N,半径r=0.8m,用直杆AB铰接,形成双曲柄机构,如图7-33所示。直杆AB重W<sub>0</sub>=480N,OA=O'B=0.6r,且保持平行,A轮上有恒力偶M=600N·m作用,由静止开始,求圆盘旋转50转后的角速度。
如图所示,曲柄OA长R,以匀角速度ω绕O轴转动,均质圆轮B在水平面上做纯滚动,其质量为m,半径为r。在图示瞬时,OA杆铅直。圆轮B对接触点C的动量矩为()mRrω
图a所示凸轮机构中,顶杆AB可沿铅垂导向套倚运动,其端点A由弹簧紧压在凸轮表面上。设凸轮以匀角速度ω转动,在图示位置瞬时,OA=r,凸轮轮廓曲线在A点的法线An与OA的夹角为θ。曲率半径为ρ。求此瞬时顶杆平动的速度及加速度。
题5-14图所示曲柄连杆机构中,OA=OB=0.6m, MB=AB/3,初始时曲柄水平,φ=4t(t以s计)。求连杆上点M