机构具有确定相对运动条件的是（注：F—自由度数，n --活动构件数，W--主动构件数）（）。
工业机器人运动自由度数，一般（）
6自由度机器人有解析逆解的条件是机器人操作手的独立关节变量多于（）的运动自由度数。
机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度数。
在平面机构中，若引入一个高副，将引入一个约束，而引入一个低副将引入两个约束。运动副约束数与相对自由度数的关系是（）.
刮板输送机是煤炭的承载机构，其牵引推动机构是绕过机头链轮和机尾链轮（也有采用带有过链沟槽的滚筒）而进行循环运动的无极闭合的刮板链。
当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将（）确定的运动。
为什么突然收录变少了？
机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。 二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。
当在显示器上显示出（）标记时，电池容量变少了。此时应更换电池。
试确定下述各种情况下系统的自由度数，正确的是（）。 （1）在空间自由运动的三个质点。 （2）绕定点运动的刚体。 （3）刚体的质心在给定的空间曲线上运动。
一个平面运动链的原动件数目小于此运动链的自由度数时，则此运动链（ ）
虽然局部自由度不影响整个机构运动，但为了改善机构的运动性能，将滑动摩擦变为滚动摩擦,在实际机构中还是采用了局部自由度的结构。
并联机器人可以定义为（ ）通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机器人。
若机构的自由度数为2，那么该机构共需2个原动件。（）
如果运动链的自由度数小于或等于零则该机构不能够运动。如果运动链的原动件数多于自由度数该运动链将 ，如果运动链的原动件数少于自由度数该运动链将 ，只有当运动链的 数等于运动链的 数时才具有确定的运动。
当机构的自由度数与机构的原动件数相等时，机构仍不具有确定的运动。（)
机构具有确定运动的条件是机构的自由度数（）机构的原动件数。
如何计算平面机构的自由度数？（写出公式并对符号加以说明）
运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于自由度数。（)
当机构的自由度数与机构的原动件数相等时，机构具有确定的运动。（)
37、当机构的自由度数F小于原动件数目时，机构将会（）。
4、刚体平面运动的广义坐标选择不是唯一的，但自由度数是确定的
一杯水打开盖子，几天后发现水变少了，属于物理变化（）
