现采用4级流水线结构分别完成一条指令的取指、指令译码和取数、运算以及送回运算结果4个基本操作，每步操作时间依次为60ns、100ns、50ns和 70ns。该流水线的操作周期应为(1)ns。若有一小段程序需要用20条基本指令完成(这些指令完全适合于流水线上执行)，则得到的第一条指令 结果需(2)ns，完成该段程序需(3)ns。在流水线结构的计算机中，频繁执行(4)指令时会严重影响机器的效率。当有中断请 求发生时，采用不精确断点法，则将(5)。空白（2）处应选择（）
现采用4级流水线结构分别完成一条指令的取指、指令译码和取数、运算以及送回运算结果4个基本操作，每步操作时间依次为60ns、100ns、50ns和 70ns。该流水线的操作周期应为(1)ns。若有一小段程序需要用20条基本指令完成(这些指令完全适合于流水线上执行)，则得到的第一条指令 结果需(2)ns，完成该段程序需(3)ns。在流水线结构的计算机中，频繁执行(4)指令时会严重影响机器的效率。当有中断请 求发生时，采用不精确断点法，则将(5)。空白（3）处应选择（）
现采用4级流水线结构分别完成一条指令的取指、指令译码和取数、运算以及送回运算结果4个基本操作，每步操作时间依次为60ns、100ns、50ns和 70ns。该流水线的操作周期应为(1)ns。若有一小段程序需要用20条基本指令完成(这些指令完全适合于流水线上执行)，则得到的第一条指令 结果需(2)ns，完成该段程序需(3)ns。在流水线结构的计算机中，频繁执行(4)指令时会严重影响机器的效率。当有中断请 求发生时，采用不精确断点法，则将(5)。空白（4）处应选择（）
机器语言是计算机的“母语”，由一系列指示C、PU操作的计算机指令组成。
指令中操作码所占的位数反映了一台机器最多允许的指令条数。若操作码占7位，则机器最多允许（）条指令。
机器人执行程序的每一条指令，都是经过调试的，不允许执行有错误的程序。
一条机器指令的功能一般对应于（）
假设某机器有80条指令，平均每条指令由4条微指令组成，其中有一条取指微指令是所有指令公用的。已知微指令长度为32位，请估算控制存储器容量。
一条机器指令的执行大致包括（）阶段。
PLC指令语句表是由若干条语句组成的程序，一条语句是由（）两部分组成。
处理器按机器周期执行一条单指令的顺序是（）。
计算机中，执行一条指令所需要的时间称为指令周期，完成一项基本操作所需要的时间称为机器周期，时钟脉冲的重复周期称为时钟周期。因此（）。
CPU中有若干寄存器，其中存放机器指令的寄存器是下面哪项（）
在大多数情况下，一条机器指令中是不直接用二进制代码来指定（）
在机器的一个CPU周期中，一组实现一定操作功能的微命令的组合，构成一条微指令，它由操作控制和__控制两部分组成
在用微程序实现的控制器中，一条机器指令对应若干条________，它又包含若干________。微指令格式分成________型和________型两类，________型微指令可同时执行若干个微操作，所以执行指令的速度比________快。
判断：宏指令是由若干条机器指令组成的软件指令_它属于软件;（）
当机器人的运动轨迹需要在现有基础上沿Y轴旋转30°时，可添加指令，并在每一条运动指令末尾添加OFFSETPR[3]的方法来实现（）
CPU从主存取出一条指令并执行该指令的时间称为【 】，它通常用若干个机器周期来表示，而后者又包含有若干个时钟周期。
FANUC工业机器人程序偏移或旋转时，需要在每一条运动指令末尾添加OFFSETPR[i]，对于较长的程序，手动逐条添加过于繁琐，可以指令一次性修改（）
假设微处理器的主振频率为50Mhz,两个时钟周期组成一个机器周期，平均三个机器周期完成一条指令，则它的机器周期为（)ns。
GR-C机器人系统最少需要多少条MOVC指令才能组成圆弧？（）
9、汇编指令通常与机器指令是一条汇编指令翻译成多条机器指令关系。
假设微处理器的主振频率为50Mhz,两个时钟周期组成一个机器周期，平均三个机器周期完成一条指令，平均运算速度近似为（)MIPS。
