对于干扰通道，时间常数越大则越有利于调节。
微分控制主要用来克服对象的容量滞后和大时间常数的影响，对纯滞后不起控制作用。
怎样计算RL电路的时间常数？试用物理概念解释：为什么L越大、R越小则时间常数越大？
调节器的积分时间Ti越小，则积分速度越大，积分特性曲线的斜率越大，积分作用越强，消除余差越快。
对于控制通道时间常数小，而负荷变化较大时，加微分作用和积分作用都易引起振荡，那么尽量不要加。如果控制通道时间常数很小，可采用反微分作用减缓，提高控制质量。
在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越（）微分时间越小，则微分作用越（）。
干扰通道的放大系数尽可能大些，时间常数尽可能小些，干扰作用点尽量靠近调节阀，加大对象干扰通道的容量滞后，使干扰对被控变量的影响小些。
被控对象的特性直接影响控制的质量，一般要求控制通道的放大倍数Ko应大于干扰通道的放大倍数Kf；而对控制与干扰通道的时间常数To、Tf的要求是（）
在仪表自动化控制规律中，比例作用越强，则调节范围越（）。
在用PD调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。 ①可比纯比例作用比例带小一些 ②用于控制对象惯性较大的控制系统 ③控制对象惯性越大，其微分时间Td应调整得越小 ④微分作用可以消除静态偏差 ⑤微分作用强表示微分作用保留的时间短 ⑥微分作用具有抵制偏差出现的能力
调节阀“正”作用时，正偏差越大则调节器的输出越小。
在比例积分调节器中，积分时间越小，则积分作用越（），微风时间越大，则微分作用越（）
扰动通道静态放大系数（），则系统的稳态误差越大。控制通道的静态放大系数越大，表示控制作用越灵敏，克服扰动能力越强。
对于干扰通道，则时间常数越大越好，这样干扰的影响和缓，控制就容易。
串级调节系统适用于对象的滞后和时间常数很大、干扰作用强而频繁、负荷变化大、对控制质量要求高的场合。
调节通道的时间常数越小，则控制作用的影响越和缓，调节过程变得很缓慢；反之时间常数过打．调节过程变化较激烈，容易振荫，所以调节通道的时间常数过大或过小，在控制上都不利。
调节器的比例带越大，其调节作用越（）；积分时间越小，其调节作用越（）；微分时间越小，其调节作用越（）。
当广义过程控制通道时间常数较大或容量滞后较大，应引入微分环节调节。
对于控制通道时间常数大而负荷变化较大时，加微分作用和积分作用都易引起振
如果一个调节通道存在两个以上的干扰通道，从系统动态角度考虑，时间常数小的干扰通道对被调参数影响显著，时间常数（）的调节通道对被调参数影响小
对干扰通道时间常数越小越好，这样干扰影响和缓，控制就容易。（)
控制系统时间常数越小，被控变量响应速度越快，则可提高调节系统的稳定性。此题为判断题(对，错)。
调节器的积分时间越小，则积分速率越，积分作用就越
千扰通道的放大系数尽叮能大些，时间常数尽可能小些，干扰作用点尽量靠近调节阀，加大对象干扰通道的容量滞后，使干扰对被控变量的影响减小。（〕
