作用在刚体上的力偶可以任意平移，而作用在（）上的力偶一般不能平移。
刚体的平面运动可取任意基点分解为平移和转动，其中平移的速度和加速度与基点的选择（），转动的角速度和角加速度与基点的选择（）。
刚体平面运动时，刚体上任一点的轨迹（）平面曲线。
刚体平面运动时，刚体上任一点的轨迹（）平面曲线；刚体平动时，刚体上任一点的轨迹（）空间曲线。
由力的平移定理：作用在刚体上的力可以平移到任意一点，平移到新点后得到（）
平移刚体上各点的运动轨迹一定是直线。
关于刚体平动的运动轨迹，下列说法正确的是：（）
刚体的平面运动可分解为平移和转动，若选不同的基点，则平移规律；而转动规律。
（ ）平动刚体上各点的运动轨迹可以是直线，可以是平面曲线，也可以是空间任意曲线。
作用在刚体上点A的力F，可以等效地平移到刚体上的任意点B，但必须附加一个 ，此附加 。
将刚体平面运动分解为平移和转动，它相对于基点A的角速度和角加速度分别用wA和eA表示，而相对于基点B的角速度和角加速度分别用wB和eB表示，则
刚体上的力可以平移到刚体上任何一点，但必须附加（）
刚体做平移运动时，其上点的运动轨迹只能是直线。
作平面运动的刚体相对于不同基点的平移坐标系有相同的角速度与角加速度。
平面运动刚体在某瞬时的角速度、角加速度分别用w、e表示，若该瞬时它作瞬时平移，则此时
刚体最基本的运动有平移和转动,平移质心运动定理表达式为_.刚体绕定轴转动的动力学基本方程为_,
【判断题】平面运动刚体的动能、等于刚体绕质心转动的动能与以质心速度作平移的动能之和。
4、刚体作平移运动时，其上各点的轨迹相同，均为直线。
题5-19图所示为一搅拌机构，已知O<sub>1</sub>A=O<sub>2</sub>B=R，O<sub>1</sub>O<sub>2</sub>=AB,杆0A的转速为求BAM上点M的轨迹,速度和加速度。
刚体的空间一般运动可以分解为随基点的平移和绕基点的转动，则_______________。
刚体作平面运动时，其中任一点的轨迹均为平面曲线。()
3、刚体平面运动可以分解为平移加转动，反之，平移与转动合成的结果一定是平面运动。
图1-24所示为直线运动机构.已知,试证明齿轮2上点C的运动轨迹为一铅垂直线.将铰链C改为高副之
27、刚体的平面运动可看成是平移和定轴转动组合而成。平移和定轴转动这两种刚体的基本运动（）
