在机器人单关节位置控制过程中,避免运动中发生共振,要求系统阻尼()。
数控编程时,通常用F指令表示刀具与工件的相对运动速度,其大小为()。
在为物体设置位置关键帧后,在合成窗口会显示物体的运动路径及表示关键帧的锚点,锚点表示物体运动的空间插值,下列关于物体空间插值描述正确的是:()
FANUC工业机器人支持以下哪些运动指令?
线性运动是指工业机器人的()沿着基坐标的X/Y/Z轴做直线运动。
常用于机器人空间大范围运动的指令是()
以下用于检测机器人的指、肢和关节等运动中所受力的感知的传感器是()。
电子在原子核外运动没有固定的轨道,只能用统计学的方法表示在某一空间出现的概率。
三菱工业机器人编程过程中的关节运动指令是________
线性运动指令不包括哪个程序数据()。
当机器人的运动轨迹需要在现有基础上沿Y轴旋转30°时,可添加指令,并在每一条运动指令末尾添加OFFSETPR[3]的方法来实现()
极化表示空间电磁场的运动的轨迹。二次雷达天线的极化方式为水平极化。()
波函数表明微观粒子运动波动性,其数值可大于零,也可小于零,表示电子在原子核外空间出现几率密度。()
FANUC工业机器人关节运动中的工具姿态可以受到控制。()
手动操纵机器人运动的三种模式是直线运动 、 线性运动 和 重定位运动 。
FANUC机器人运动指令中的运动类型有哪些()
在码垛动作指令中,动作类型有J(关节运动)、L(直线运动)和C(圆弧运动)()
当蜂鸣器鸣响时(1Hz),表示已发出开门指令或关门指令,相应的安全门正在运动流程中()
装配图的一组视图表示机器或部件的结构.零件之间的相互位置和工作运动情况,以及主要零件的基本等()
下列指令中适合机器人大范围运动时使用,不容易在运动过程中出现关节轴进入机械死点的问题的是()。
工业机器人在基坐标系和线性运动动作模式下可以实现TCP点沿坐标轴做直线运动。()
以下是一个由反汇编器生成的一段针对某个小端方式处理器的机器级代码表示文不,其中,最左边是指令所在的存储单元地址,冒号后面是指令的机器码,最右边是指令的汇编语言表示,即汇编指令。已知反汇编输出中的机器数都采用补码表示,请给出指令代码中画线部分表示的机器数对应的真值。
1、工业机器人的运动控制主要靠运动控制指令来实现工业机器人的运动控制
6、在ABB运动控制指令中有几个参数,其中Z10表示: