杆O1B以匀角速度w绕O1轴转动，通过套筒A带动杆O2A绕O2轴转动，若O1O2=O2A=L，q=wt，利用自然坐标表示（以O1为原点，顺时针转向为正向）的套筒A的运动方程为：s= _________。<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/16989001-16992000/16989706/322620a-chaoxing2016-605757.png' />

已知：如图所示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ω O 转动。套筒A沿BC杆滑动。BC=DE，且BD=CE=l。求图示位置时，杆BD的角速度ω和角加速度α。 https://assets.asklib.com/images/image2/2017032916072392682.jpg

质量为m，长度为L的均质杆铰接于O点，A端固结一质量为m的质点如图示。当OA杆以角速度w绕O轴转动时，系统对轴O的动量矩的大小为（）。 https://assets.asklib.com/psource/2016071916413125244.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071916413655485.jpg

图示平面机构，各杆长度为AB=20cm，BC=ED=EF=30cm，CE=CD，杆AB以匀角速度ω=4πrad/s绕A轴转动。图示位置=45°，BC和EF水平，ED竖直。此瞬时杆ED的角加速度为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013180010711.jpg

偏心凸轮机构，偏心距为e，轮半径R=e，轮以匀角速度ω绕O轴转动并推动杆AB沿铅直槽滑动。在图示位置，OC上CA。D、A、B在一直线上。若以杆AB的A点为动点，动系固结于轮上，静系固结于地面，则A点的科氏加速度a应为（）。https://assets.asklib.com/psource/201510301159385575.jpg

如图所示凸轮机构中，凸轮以匀角速度ω绕水平O轴转动，带动直杆AB沿铅直线上、下运动，且O，A，B 共线。凸轮上与点A接触的点为' A，图示瞬时凸轮轮缘线上点' A的曲率半径为ρ A ，点' A的法线与OA夹角为θ，OA=l。求该瞬时AB的速度及加速度 https://assets.asklib.com/images/image2/2017032916192772582.jpg

图示平面机构，曲柄OA长R，以角速度ω绕O轴转动，并通过杆端滑块A带动摆杆O1B绕O1轴转动。已知OA=OO1，图示位置=300，则此时杆O1B的角速度为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103011575421869.jpg

质量为m，长度为 https://assets.asklib.com/psource/2015110209560869610.png 的均质杆铰接于O点，A端固结一质量为m的质点如图示。当OA杆以角速度w绕O轴转动时，系统对轴O的动量矩的大小为（）。 https://assets.asklib.com/psource/2015110209562211921.png

杆O1B以匀角速度w绕O1轴转动，通过套筒A带动杆O2A绕O2轴转动，若O1O2=O2A=L，q=wt，利用自然坐标表示（以O1为原点，顺时针转向为正向）的套筒A的运动方程为：s= _________。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201812/c5b17fd9b20749cdabd7b10d565e5f5a.png

在图中，直角曲杆以匀角速度绕轴O转动，小环M沿曲杆运动。若取小环为动点。曲杆为动系，地面为静系。则当小环运动到位置A和位置B时，小环在这两瞬时连速度的大小（ ），其方向（ ）。/ananas/latex/p/309a9af2e7e6678cef152d56cb04cbce759.png

已知图示平行四边形O1 AB O2机构的O1 A杆以匀角速度ω绕O1轴转动，则D的速度为（ ），加速度为（ ）。（二者方向要在图上画出）。2c0bd6ad2b020c8843d6c72739fd33ca.png

已知杆OC长，以匀角速度ω绕O转动，若以C为动点，AB为动系，则当AB杆处于铅垂位置时点C的相对速度为υr=（ ），方向用图表示；牵连速度υe=（ ），方向用图表示。/ananas/latex/p/419652d4578c1835a5487683447c1f23c60671.png

曲柄 OA 在图示瞬时以 w 0 绕轴 O 转动，并带动直角曲杆 O 1 BC 在图平面内运动。若取套筒 A 为动点，杆 O 1 BC 为动坐标系，则相对速度的大小为 ____________ ，牵连速度的大小为___________。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201901/f3167781feb746b89571901ebde5c400.png

图模2－4所示，曲柄滑槽摇杆机构，曲柄OA=R，以角速度ω绕固定轴O转动，并带动摇杆O1B绕O1轴转动，已知线段OO1,位

一均质杆AB，长为L，质量为m，以角速度ω绕O轴转动，则杆对过O点的LZ轴的动量矩大小为（)。

半径为r，偏心距为e的凸轮，以匀角速度w绕O轴转动，AB杆长l=4e, A端置于凸轮上，B端用铰链支承，如题6-15图(a)所示。在图示瞬时AB杆处于水平位置,φ=45°。试求该瞬时AB杆的角速度和角加速度。

轻型杠杆式推钢机，曲柄OA借连杆AB带动摇杆O1B绕O1轴摆动，杆EC以铰链与滑块C相连，滑块C可沿杆O1B滑动；摇杆摆

铰接四边形机构如图8－10（a)所示。O1A=O2B=r=10cm，且O1O2=AB。当曲柄O1A以匀角速度ω=2rad／s绕O1轴转动时，通过

T形均质杆OABC以匀角速度ω绕O轴转动，如图示。已知OA杆质量为2m，长为2l，BC杆质量为m，长为 l，则T形杆在图示位置时动量的大小为()。

质量为m，长度为L的均质杆铰接于O点，A端固结一质量为m的质点如图示。当OA杆以角速度w绕O轴转动时，系统对轴O的动量矩的大小为（）。

图示曲柄摇块机构中，曲柄OA以角速度ω₀绕O轴转动，带动连杆AC在摇块B内滑动，摇块及与其刚连的BD杆则绕B铰转动，杆BD长 。求在图示位置时摇块的角速度及D点的速度。

如图所示，曲柄OA长R，以匀角速度ω绕O轴转动，均质圆轮B在水平面上做纯滚动，其质量为m，半径为r。在图示瞬时，OA杆铅直。圆轮B对接触点C的动量矩为（）mRrω

平底项杆凸轮机构如图8-10a所示，顶杆AB可沿导轨上下移动，偏心圆盘纷轴O转动，轴O位于顶杆轴线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R偏心距OC=e，凸轮绕轴0转动的角速度为ω，OC与水平线夹角φ。求当φ=0°时，顶杆的速度。

杆OA绕固定轴O转动，长为I。某瞬时杆端A点的加速度a如图所示，则该瞬时OA的角速度及角加速度为（）

均质圆轮重W、半径为r，对转轴的回转半径为ρ，以角速度ω₀绕水平轴O转动。今用闸杆制动，要求在t秒钟内停止，问需加多大的铅垂力F？设动摩擦因数f′是常数，轴承摩擦略去不计。