什么叫铰链约束？举例简述变电工程哪些是铰链约束？
计算下列结构的自由度，并指出机构中的复合铰链、虚约束。https://assets.asklib.com/images/image2/2018061214112767386.jpg
若有m个机构用复合铰链连接时，则应含有（）个转动副.
计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。https://assets.asklib.com/images/image2/20180612105310643.jpg
机构中的复合铰链是指（）；局部自由度是指不影响输入与输出件运动关系的自由度；虚约束是指在特定的几何条件下，机构中不能起独立限制运动作用的约束。
复合铰链
计算题：计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。https://assets.asklib.com/psource/2015052709593361597.png
什么叫铰链约束？举例简述变电工程哪些是铰链约束。
在转动副和移动副中都存在复合铰链。
计算下图的自由度，若有复合铰链，局部自由度和虚约束应具体指出。https://assets.asklib.com/images/image2/2018061216494024062.jpg
两个以上的构件通过同轴转动副联在一处所构成的铰链称为复合铰链。
计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，应指出。https://assets.asklib.com/images/image2/2018061211333686156.jpg
K个构件汇交而成的复合铰链具有K-1个转动副。
图示机构中，复合铰链在（ ）处。fbb8658a8a07727e73146b0fc0bfaac5.jpg
m个构件组成同轴复合铰链时具有( )个回转副。
若复合铰链处有4个构件汇集在一起，应有（）个转动副。
若有m个构件用复合铰链联接则应由有（m＋1)个转动副。（)
由m个构件所构成的复合铰链的复合铰链包含的转动副个数为（）。
22、由m个构件所组成的复合铰链包含的转动副个数为（)
16、由4个构件组成的复合铰链，共有（）个转动副。 A．2 B．3 C．4
图6-2-2所示机构中，构成复合铰链处是（）。图6-2-2
9、当m个构件用复合铰链相联接时，共组成的转动副数目为＿＿＿。
1、由K个构件汇交而成的复合铰链应具有（）个转动副。
7、当有m个构件组成复合铰链时，转动副的数目应算（m+1）个。
