在图所示的铰链四杆机构中， 各杆的长度为 试求:1)当取杆4为机架时，该机构的极位夹角θ、杆3的最
在图所示的铰链四杆机构中， 各杆的长度为<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-23/969702852084046.png' />试求:
1)当取杆4为机架时，该机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角ϕ、最小传动角γ<sub>min</sub>和行程速比系数K;
2)当取杆1为机架时，将演化成何种类型的机构？为什么？并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副;
3)当取杆3为机架时，又将演化成何种机构？这时A、B两个转动副是否仍为周转副？
<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-23/969702864937781.png' />
时间：2023-09-23 10:07:49
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铰链四杆机构根据各杆的长度，即可判断其类型。
A . 正确
B . 错误
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一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为（）机构。
A . A、双摇杆
B . B、双曲柄
C . C、曲柄摇杆
D . D、不能构成四杆机构
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平面铰链四杆机构的各杆长度分别为A=350，B=600，C=200，d=700；当取C杆为机架时构成（）。
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铰链四杆机构的最长杆与最短杆的长度之和大于其余两杆长度之和，则该机构可能有曲柄。
A . 正确
B . 错误
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铰链四杆机构ABCD，如果以BC为机架（静件），当机构为双曲柄机构时，各杆的长度可为（）。
A . AB=130 BC=150 CD=175 AD=200
B . AB=150 BC=130 CD=165 AD=200
C . AB=175 BC=130 CD=185 AD=200
D . AB=200 BC=150 CD=165 AD=130
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下图所示的铰链四杆机构中，( ) 是双曲柄机构。90d905dbf8ec79da528bb61e6e980574.jpg
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如图所示铰链四杆机构,已知各杆长度为:a=80㎜,b=150㎜,c=120㎜,则d在 取值范围内可得双摇杆机构。fa25b10523f7575077d1e76f18f05ef3.jpg
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如图1所示的四杆机构,已知各杆长度为:a=20㎜,b=30㎜,c=60㎜,d=65㎜,则取构件a为机架时,可得 机构。fa25b10523f7575077d1e76f18f05ef3.jpg
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在图所示的机构中，在铰链C、B、D处，被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的，那么能说该机构有三个虚约束吗？为什么？
<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/5163001-5166000/6575e3d98a142702e13f148731cfeb14.jpg' />
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如图3-2所示的铰链四杆机构中,若机构以AB杆为机架,则为（)机构;若机构以CD杆为机架,则为（)机构.
如图3-2所示的铰链四杆机构中,若机构以AB杆为机架,则为()机构;若机构以CD杆为机架,则为()机构.
<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-30/978169461291354.png' />
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在如图所示的铰链四杆运动链中，各杆的长度分别为lAB=55 mm，lBC=40 mm，lCD=50 mm，lAD=25 mm。该运动链中，哪个构件为双整转副构件？ （）http://static.jiandati.com/7885cc2-chaoxing2016-684125.png
A、AB
B、BC
C、CD
D、AD
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椭圆规机构中AB杆的质量为2m1，曲柄OC质量为m1，滑块A和B质量均为m2。已知OC=AC=CB=1，曲柄OC及杆AB皆为匀质，曲柄以角速度C0转动。则在图所示位置时椭圆规机构的动量为（）。
<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/2664001-2667000/ea97f4ad6cc667f4d6534248c9890fd6.gif' />
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根据铰链四杆机构各杆的长度，即可判断机构的类型。（)
是
否
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在图（a)所示的铰链四杆机构中，各构件长度lAB=100mm，lBC=400mm，lCD=200mm，曲柄AB的质量m1=10kg，连杆BC的质量
在图(a)所示的铰链四杆机构中，各构件长度l<sub>AB</sub>=100mm，l<sub>BC</sub>=400mm，l<sub>CD</sub>=200mm，曲柄AB的质量m<sub>1</sub>=10kg，连杆BC的质量m<sub>2</sub>=8kg，摇杆CD质量m<sub>3</sub>=4kg，欲使机构在机座上完全平衡。试问：
(1)整个机构重心与铰链中心A重合时，各活动构件的重心应处的位置；
(2)构件的重心位于各构件的中心，若使机构所有活动构件的质量的总重心S位于机架AD上任意点，应如何配置平衡质量。
<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5166001-5169000/f7b8c2308b889ab5f844f625e42bdb09.jpg' />
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如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，设已知摇杆CD的长lCD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长度为lAD=100mm，
如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，设已知摇杆CD的长l<sub>CD</sub>=75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长度为l<sub>AD</sub>=100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5166001-5169000/2547f23d248a112eeff9a04c5003569d.png' />，试求曲柄的长度l<sub>AB</sub>和连杆的长度l<sub>BC</sub>(有两组解)。
<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5166001-5169000/118dfe0495692204791a7b39b32ea49b.png' />
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铰链四杆机构各杆间的联接方式为（）
A．移动副
B．转动副
C．螺旋副
D．滚动副
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设各杆的EA值相同,在图15-3-31所示的桁架中,节点C的竖向位移为（)。
<img src='https://img2.soutiyun.com/1/2021-04-08/986749801206744.png' />
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在图3-13所示铰链四杆机构中,要求近似地实现函数关系y=x/2（x+2),区间0≤x≤6,且当x=2、4、6时,原
在图3-13所示铰链四杆机构中,要求近似地实现函数关系y=x/2(x+2),区间0≤x≤6,且当x=2、4、6时,原动件AB和从动件CD的对应位置需准确,该两构件的起始角φ<sub>0</sub>=90°、ψ<sub>0</sub>=315°,图中箭头表示0°位置,而构件的转角范围如图所示,DE为该从动件CD上的一条线.又l<sub>AB</sub>=30mm,l<sub>AD</sub>=64mm,试设计此机构.
<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-30/978169030871736.png' />
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用图解法设计如图所示的铰链四杆机构。已知其摇杆CD的长度lCD=75 mm，行程速度变化系数K=1.5，机架AD的长度lAD=100 mm，又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角φ=45°,求其曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC （）<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/16977001-16980000/16977316/4505228-chaoxing2016-684129.png' />
A．lAB=49 mm, lBC=120 mm
B．lAB=59 mm, lBC=120 mm
C．lAB=21 mm, lBC=50 mm
D．lAB=21 mm, lBC=60 mm
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一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350,b=600,c=200,d=700； （1) 当取a杆为机架时，它为（）机构；（2）当取b杆为机架时，则为（）机构。
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铰链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和时，机构有曲柄存在。（）
对
错
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铰链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和时，机构不存在曲柄。（）
对
错
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铰链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和时，机构有时有曲柄，有时没曲柄。（）
对
错
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铰链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和时，机构（）。
