在晶闸管直流调速系统中，直流电动机的转矩与电枢电正比，与主电路的电流有效值成反比。
当负载增加以后调速系统转速下降，可通过负反馈的调节作用使转速回升，调节前后加在电动机电枢两端的电压将（）。
在直流伺服电动机中，信号电压若加在电枢绕组两端，称为电枢控制；若加在励磁绕组两端，则称为磁极控制。
直流电动机电枢回路串电阻调速，当电枢回路电阻增大，其转速（）。
直流电动机改变电枢电压调速，电动机励磁应保持为额定值。当工作电流为额定电流时，则允许的负载转矩不变，所以属于恒转矩调速
电压负反馈调速系统通过稳定直流电动机电枢电压来达到稳定转速的目的，其原理是电枢电压的变化与（）。
在晶闸管直流调速系统中，直流电动机的转矩与电枢电流成正比，也和主电路的电流有效值成正比
在直流电动机的电枢回路中串联一只调速变阻器的调速方法，称为（）调速法。
直流发电机——直流电动机自动调速系统采用变电枢电压调速时，实际转速（）额定转速。
当直流电动机采用改变电枢回路电阻调速时，若负载转矩不变，调速电阻越大，工作转速（）。
要使他励直流电动机的转速在额定以下进行调速，通常常用的办法是：（） ①改变电枢回路电压 ②改变励磁回路电压 ③在电枢回路中串电阻 ④改变励磁回路电阻 ⑤采用F—D系统
对直流电动机，当采用改变端电压调速时，若电枢电压降低，转速将（）。
晶闸管变流器接直流电动机的拖动系统中，当电动机在轻载状况下，电枢电流较小时，变流器输出电流是（）的。
在转速负反馈直流调速系统中，当负载增加以后转速下降，可通过负反馈环节的调节作用使转速有所回升，系统调节前后，电动机电枢电压将（）。
对直流电动机，当采用改变端电压调速时，若电枢电压升高、转速将（）。
转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在停车的过渡过程中，当转速下降很低时，并略有（ ），（ ）调节器开始退饱和，电流减小，电动机随即停止。
电压负反馈调速系统是通过（)直流电动机电枢（)来达到稳定（)的目的，其原理是电枢电压的变化和转速的变化成（)。
直流电动机改变电枢电压调速，电动机励磁应保持为额定值。当工作电流为额定电流时，则允许的负载转矩不变，所以属于恒转矩调速。（)
在改变电枢电压的调速方法中,应用较广的一种方法是采用他励直流__作为直流电动机的可调__。这种调速称为__系统
为了使调速效果好，减少静态速降，在电压负反馈调速系统中，电压反馈两根引出线应尽量接近电动机电枢两端。（)
在直流伺服电动机中，信号电压若加在电枢绕组两端，称为电枢控制；若加在励磁绕组两端，称为磁极控制。（）
直流电动机调速时,在电枢回路中增加调节电阻,可使转速降低。（)
直流发电机—直流电动机自动调速系统采用变电枢电压调速时，最高转速（）额定转速
