在反馈控制系统中，过渡过程时间是指受扰动后，被控量重新稳定所需的时间，通常规定被控量的波动值为（）时，过渡过程时间结束。
调速系统中的电流正反馈，实质上是一种负载转矩扰动前馈补偿，属于补偿控制，而不是反馈控制。
闭环控制系统的优点是不管任何扰动引起被控对象发生变化，都会产生作用去克服它。
发生在闭环系统内部的扰动叫做（）；发生在闭环系统外部的扰动叫做（）。
有一反馈控制系统，受到阶跃扰动后，被控量振荡5～6次后稳定在给定值上，这说明（）。
比例微分调节器有（）等优点。 Ⅰ、能消除静态偏差 Ⅱ、能实现超前控制，及时克服扰动 Ⅲ、能抑制动态过程的振荡 Ⅳ、过渡过程时间缩短 Ⅴ、被控量不会出现较大的动态偏差 Ⅵ、可使振荡周期加长
转速负反馈调速系统对（）等扰动作用都能有效地加以抑制。
电流正反馈是一种对系统扰动量进行补偿控制的调节方法。
转速负反馈调速系统能够有效抑制一切被包围在负反馈环内的扰动作用
负反馈闭环控制系统的一个突出优点是：凡是被包围在反馈回路内的扰动量，都将受到抑制。
采用比例微分调节器是考虑它有以下的优点（）。 ①能消除静态偏差 ②能实现超前控制，及时克服扰动 ③能抑制动态过程的振荡 ④过渡过程时间缩短 ⑤被控量不会出现较大的偏差 ⑥可使振荡周期加长
在控制系统中，既发挥了前馈对主要干扰克服的及时性，又保持了反馈控制能克服多种干扰、保持稳定性的控制是（）。
串级控制系统对于进入副回路扰动的克服能力较差。（）
对自动控制系统而言，若扰动产生在系统内部，则称为内扰动。若扰动来自系统外部，则叫外扰动。两种扰动都对系统的输出量产生影响
在单闭环转速负反馈直流系统中，当转速给定信号0U不变时，发生负反馈增大扰动后，系统是怎样进行自动调节的？
串级控制系统能迅速克服进入（）回路的扰动，改善（）控制器的广义对象特性，容许（）回路内各环节的特性在一定的范围内变动而不影响整个系统的控制品质。
电流正反馈是一种对系统扰动量进行补偿控制的（）方法。
既发挥了前馈对主要干扰克服的及时性，又保持了反馈控制能克服多种干扰，保持被控变量稳定性的控制是（）。
若扰动产生在系统内部，则叫内扰动。若扰动来自系统外部，则叫外扰动。扰动都对系统的输出量产生（）。
根据反馈控制系统的控制规律，能够有效地抑制被包在负反馈环内前向通道上的一切扰动作用，不包括（ ）。
反馈控制系统对前向通道中的扰动具有调节作用，但对于给定量本身的扰动及反馈通道中的扰动没有调节作用（）
【单选题】在反馈控制中，要克服因时间延迟所带来的弊病，就要实行（）。
在控制系统中，既发挥了前馈对主要干扰克服的及时性，又保持了反馈控制能克服多种干扰，保持稳定性的控制是（)。
系统能有效地抑制一切被负反馈环所包围的前向通道上的扰动作用（）
