当曲柄的极位夹角（）时，曲柄摇杆机构的急回运动特性愈显著。
当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动时，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是（）。
当急回特性系数为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
在曲柄摇杆机构中，以摇杆为主动件，曲柄为从动件，则曲柄与连杆处于共线位置时称为（），此时机构的传动角为（），压力角为（）。
当曲柄摇杆机构把往复摆运动转变成转动运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。
曲柄摇杆机构只能将回转运动转换为往复摆动。
曲柄摇杆机构只能将曲柄的回转运动转变为摇杆的往复摆动。
在曲柄摇杆机构中，如果一个连架杆为曲柄，另一个连架杆为摇杆，这个机构为曲柄摇杆机构。
曲柄摇杆机构中构件间的接触形式是（）
当曲柄摇杆机构把旋转运动转变成往复摆时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。
在曲柄摇杆机构中，当曲柄为原动件，摇杆为从动件时，可将（），
当曲柄的极位夹角为（）时，曲摇杆机构才有急回运动。
掘进机耙爪式装载机构采用铰链四连杆基本形式------曲柄摇杆机构，利用连杆作耙爪体，左右耙爪爪尖的运动轨迹可分为（）四个阶段。
在曲柄摇杆机构中，极位夹角θ愈大，则机构的急回运动性质也愈显著。
在曲柄摇杆机构中，如果将（）作为机架，则与机架相连的两杆都可以作（）运动，即得到双曲柄机构。
在曲柄摇杆机构中，如果一个连架杆为曲柄，另一个连架杆为摇杆，这个机构为（）。
在曲柄摇杆机构中，如果改变机架，将 作为机架，则与机架相连的两杆都可以作 运动，即得到双曲柄机构。
掘进机耙爪式装载机构采用铰链四连杆基本形式－－－－－－曲柄摇杆机构，利用连杆作耙爪体，左右耙爪爪尖的运动轨迹可分为（)四个阶段。
当曲柄的极位夹角为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
【单选题】在曲柄摇杆机构中,当曲柄等速转动时,摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为（)。
117、曲柄摇杆机构中，通常以（）为原动件，作（）运动。
18、曲柄摇杆机构只能将回转运动转换为往复摆动。
当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。
