一个线性定常系统是稳定的，则其开环极点均位于s平面的右半平面。
某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线有什么特点？
实轴上二开环极点间有根轨迹，则它们之间必有汇合点。
若二阶系统的阻尼比大于1，则其阶跃响应不会出现超调，最佳工程常数为阻尼比等于0.707。
二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为（）。
二阶系统的两个极点位于负实轴上，此二阶系统的阻尼比为1。
某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为等幅振荡。
二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为（）。
当系统极点落在复平面S的负实轴上时，其系统阻尼比（）
过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）
某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则系统的单位阶跃响应曲线表现为（）。
线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。
某二阶系统的特征根为两个共轭纯虚根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为衰减振荡。
系统经过降阶成为二阶系统后剩下的两个极点称为系统的主导极点
线性连续二阶系统的运动与极点位置有关，稳定的二阶系统极点位于复平面___半平面，阻尼系数是极点与原点连线和___夹角的___。欠阻尼稳定二阶系统，其自然震荡角频率是极点与原点连线的___，阻尼震荡角频率是极点到___的距离。
实轴上常规根轨迹右边的开环实零点和开环实极点个数之和为（）数。
欠阻尼的二阶系统的单位阶跃响应为（)。
有一个拉普拉斯变换为X（s)的实值信号x（t)，（a)在式（9.56)两边应用复数共轭，证明X（s)=X*（s*)。（b)根据（a)的结果，证明：若X（s)在s=s0有一个极点（零点)，那么在s= s*0也必须有一个极点（零点);对于实值的x（t)，X（s)的极点和零点必须共轭成对地出现，除非它们是在实轴上。
已知单位负反馈系统的开环传递函数G（s)=1/s（s+1)（2s+1)，则该系统幅相频率特性曲线与负实轴的交点为：
已知负反馈控制系统的零极点分布如下图所示，则此系统实轴上的根轨迹是()。<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/2022-04/15/1379/2022041509290553.png' />
二阶系统的阻尼比小于零时，系统的单位阶跃响应发散。
已知负反馈控制系统的零极点分布如下图所示，则此系统实轴上的根轨迹是（）。<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/2022-04/26/1355/20220426172034476.png' />
2、2.过阻尼二阶系统在单位阶跃信号作用的输出响应呈（）趋势。
4、4. 某二阶系统的特征根为两个纯虚数，则该系统的单位阶跃响应曲线为（）
