调节仪表余差是控制准确性的一个重要稳态指标，通过认真操作可以使控制结果余差为零。
积分调节的最大特点是消除余差，比例调节的最大特点是有余差。
自动皮带配料秤PID调节中，积分作用是依据（）是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用。
控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。
在比例控制中加入（）控制作用可以消除静差，改善系统的静态特性。
积分时间由大变小时，积分作用由弱到强，消除余差的能力（）
调节器的积分时间Ti越小，则积分速度越大，积分特性曲线的斜率越大，积分作用越强，消除余差越快。
在控制系统中引入积分作用的目的是消除余差。
为了消除余差，应引入微分调节作用来克服。
积分调节作用能自动消除余差，习惯上把比例积分调节器称为重定调节器，并用（）表示。
在PID调节中，积分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着消除余差的作用（）
积分作用特有的影响是积分控制作用消除任何余差。
（）控制规律一般不单独使用，通常和比例控制作用组合在一起用于对象滞后较大，负荷变化不大，变化不频繁，控制结果允许余差的场合。
在串级控制系统中，只要（）控制器有积分规律，主变量就可以保证没有余差。
为什么积分控制能消除余差？
微分控制规律（）消除余差。
积分控制规律的特点是控制及时，能消除余差。 （ ）
2、积分控制依据（）来进行控制，它的输出变化与偏差对时间的积分成比例，只有当余差完全消失，积分作用才停止。
积分调节不能消除余差（）
控制系统中采用微分作用可以消除纯滞后。（）
积分作用可以消除余差，因此在实际使用中，积分控制规律的过渡过程从被控变量偏离给定值开始到和给定值完 全一致时结束。()
某单回路反馈控制系统，控制器采用PID器，欲减小系统余差，可以采用如下办法（)。
积分作用可以消除余差，但规定用在对象时间常数较小，系统负荷变化较小控制过程中。（)
积分作用主要是消除余差，积分作用时间长短的选择取决于（)。
