原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在（）情况下必须再次进行原点位置校准。
机器在起动后的运转过程中，其转速与负荷必须遵照由低速到高速，空负荷到（）负荷的基本原则逐步进行。
船舶航行试验时，对调距桨进行的实效试验中，在额定转速下使螺距角从正满角到负角，或从负满角到正角要各进行（），所需时间应不大于（）。
按照计数器中各触发器状态更新的情况不同，可将计数器分为（）。
设定关节坐标系时，机器人的S、L、U、R、B、T各轴（）运动。
传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度。
转数计数器更新，6个关节轴都有一个机械原点的位置，回原点的顺序是（）
工具坐标系是用于描述安装在机器人第六轴上的工具坐标中心点、质量、中心等参数的数据。
典型的六轴工业机器人机械本体主要由机座、腰部、臂部和手部组成。
机器人执行零点标定后，必须执行更新操作方可将标定结果更新到转数计数器中，否则标定未完成（）
传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度
原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准在出厂前进行，但在（）情况下必须再次进行原点位置校准
【单选题】更新转速计数器时，使用手动操纵让机器人各关节轴运动到机械原点刻度位置的顺序是（）。
题目398.使用手动操纵让机器人各关节轴运动到机械原点刻度位置的顺序应为（）
【单选题】以下哪种情况需要更新转速计数器（）。
【多选题】工具数据包括装在机器人第六轴法兰盘上的、、工具中心点（即TCP）的坐标等参数数据
【单选题】机器人转数计数器的更新顺序为
14、串联机器人是指一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点的工业机器人，比如六关节机器人。
一个六轴机器人的第一关节在5秒内从30度运动到终止角75度，且起始点和终止点速度均为零，起始点角加速度为5°每平方秒，终止点角加速度为-5°每平方秒。求此关节的角位置、角速度和角加速度的运动方程。
下列指令中适合机器人大范围运动时使用，不容易在运动过程中出现关节轴进入机械死点的问题的是（）。
7、由于自然轴系的原点始终与运动质点重合，所以在建立自然轴系的运动微分方程时，加速度在各自然轴上的投影为零。
下面哪条指令可以让A.B.B.机器人的六个关节轴的值迅速回到原点0的位置（）
9、当机器人零点丢失后，首先需要进行转数计数器更新操作。（）
机器人语言用最简单的方法向各关节伺服装置提供一系列关节位置及姿态信息,由（)实现运动。
