一般来说，串励、并励、复励三种励磁方式的直流电动机中，机械特性最硬和最软的分别是（）。
他励直流电动机的机械特性曲线倾斜程度越大，说明其机械特性越硬。
晶闸管直流供电的电流电动机，电流断续时，其机械特性有什么特点？
直流伺服电动机电磁过渡过程比机械过渡过程要（）。
直流伺服电动机的控制特性是指其速度随（）化的特性，而其机械特性是指其速度随（）变化的特性。
直流电动机由晶闸管供电与由直流发电机供电相比较，其机械特性（）。
并励直流电动机的机械特性为硬特性，当电动机负载增大时，其转速（）。
直流伺服电动机的机械特性是电机转速与其控制电压的关系。
直流伺服电动机的机械特性曲线是（）。
直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是：（）
由晶闸管可控整流供电的直流电动机，当电流断续时，其机械特性具有（）特点。
由于交流伺服电动机的转子制作的轻而细长，故其转动惯量较小，控制较灵活；又因转子电阻较大，机械特性很软，所以一旦控制绕组电压为零，电机处于单相运行时，就能很快的停止转动
对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。
转子绕组串电阻启动时，电阻越大，电动机机械特性越硬。（
了解伺服电动机的机械特性有什么意义，习、、惯性称呼机械特性硬的含义是什么？
直流串励电动机的机械特性为软特性，主要用于转速要求恒定的场合。()此题为判断题(对，错)。
与直流伺服电机的机械特性“软、硬”无关的参数是（)。
并励直流电动机若采用降低电枢电压的方式进行调速，其理想空载转速将低，而机械特性的硬度将增加。此题为判断题(对，错)。
他励直流电动机带负载运行，电枢回路串电阻，其机械特性曲线的（）。
直流伺服电动机的控制特性是指其速度随（）变化的特性，而其机械特性是指其速度随（）变化的特性。
直流伺服电动机的转速由信号电压控制，为使电机的机械特性线性度较好，多采用（）
直流伺服电动机的电磁转矩与输出转速之间的函数关系式称为其转速特性。（）
5、直流伺服电动机的调节特性曲线中，始动电圧与负载：
电动机的机械特性越硬，静差率越小（）
