牛头刨床机构如图8-27a所示。已知O₁A三200mm，角速度ω₁=2rad/s。求图示位置滑枕CD的速度和加速度。

在如图所示的摇杆机构中，已知轮子C沿半径R=30cm的大圆弧作纯滚动，已知C轮的半径r=10cm，当φ=30°时，OA摇杆的角速度ω_O=5rad/s，角加速度ε_O=0，OC=20cm。试求图示位置轮C的角速度ω_C与角加速度ε_C的大小和转向。

已知一水箱外接一长L的短管，自由出流时如下图(A)所示，其流量为Q₁；淹没出流时如图(B)所示，其流量为Q₂，则Q₁与Q₂的关系为( )。<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5214001-5217000/7803e0bbd391c0c5b9fb612bc27aa400.png' />

如图5-3-4所示的液压回转台传动机构中，已知z₂=15，油马达M的转速n_M=12r/min（注：油马达

电路如图所示，已知网孔电流I_a=2A，I_b=1A，则U_S1和R应分别为( )。

如图所示正弦稳态电路，已知电源U_S的频率为f时，电流表A和A₁的读数分别为0和2A；若U_S的频率变为f/2，而幅值不变，则电流表A的读数为( )。

在图5-20a、b所示的两种机构中，已知O₁O₂=a=20cm，ω₁=3rad/s，求图示位置时，杆O₂A的角速度。

图NP6-8所示是采用简单RC滤波器的锁相环路。已知滤波器的时间常数为τ=（1/10π)s，A_oA_d=5π

摇筛机构如图所示，已知O₁A=O₂B=40cm，O₁O₂=AB，杆O₁A按φ=sint的规律摆动。求当t=0和t=2s时，筛面中点M的速度和加速度。

一机器在工作时,已知在一个工作循环内等效驱动力矩M_vB和等效阻力矩M_vc的变化曲线如图12-2所示.两曲线包围的面积所代表的功(N·m)的大小分别为:A₁=50,A₅=500,A₁=50,A₄=150,A₅=400,A₁=50,画出相应的能量指示图,并求最大盈亏功W_y.

如图3-9（a)所示,设计一偏置曲柄滑块机构,已知滑块的行程速度变化系数K=1.5,滑块的冲程lc₁c

图16-3-4所示轴上正装一对7306B轴承。已知工作温度低于100℃，载荷平稳，轴上外力F_a=3600N，F_r=9000N，其方向及作用点到支点的距离如图所示。

如图9-5a所示，在筛动机构中，筛子的摆动是由曲柄杆机构所带动。已知曲柄OA的转速n_oA=40r/min，04=03m.当筛子BC运动到与点O在同一水平线上时，∠BAO=90°。求此瞬时筛子BC的速度。

一实用微分电路如图题2.4.14所示，它具有衰减高频噪声的作用。（1)确定电路的传递函数V_o（s)/

题5-19图所示为一搅拌机构，已知O₁A=O₂B=R，O₁O₂=AB,杆0A的转速为求BAM上点M的轨迹,速度和加速度。

图3-11所示的牛头刨床机构中,已知行程速度变化系数K=1.5,刨头冲程H=320mm,曲柄AB长l_AB=95mm,并要求刨头在整个行程中有较小的压力角,试求导杆长度l_CD、中心距l_AC及导路至摆动中心的距离y.

在附图2-19所示机构中,已知l_AB=100mm,l_BC=l_CD=200mm,₁=10rad/s.求v_F及 a

如图3-30所示，曲柄摆动导杆机构中各杆长，已知a=400mm,d =500mm,l_BD= 250mm ,构件1以等角速度w₁=20rad/s绕A顺时针方向转动，求此时v_D及角速度比<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-15/976897442834164.png' />

两个圆轮均重W=960N，半径r=0.8m，用直杆AB铰接，形成双曲柄机构，如图7-33所示。直杆AB重W₀=480N，OA=O'B=0.6r，且保持平行，A轮上有恒力偶M=600N·m作用，由静止开始，求圆盘旋转50转后的角速度。

均质细杆OA可绕水平轴O转动，另一端铰接一均质圆盘，圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转，如图所示。已知杆OA长l，质量为m₁；圆盘半径为R，质量为m₂。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5091001-5094000/fb0d4fc0c11c1f457036c2b0ff24f55a.png' />角的瞬时，杆的角速度和角加速度。

铆接薄钢板在孔心A、B和C处受三力作用如图所示，已知F₁=100N沿垂直方向，F₂=50N沿AB方向，F₃=50N沿水平方向。求该力系的合成结果。

图9-35a、9-35b、9-35c、 9-35d所示4种刨床机构，已知曲柄O₁A=r，以匀角速度ω转动，b=4r。求在图9-35a、9-35b、9-35c、9-35d所示位置时，滑枕CD平移的速度。

简易起重机如图3-11所示，已知AD=BD=l1m，CD=1.5m，CM=1m，ME=4m，MS=0.5m，机身重G₁=100kN，起吊重物重G₂=10kN，试求A、B、C三轮对地面的压力。

题6-23图(a)所示机构，两杆O₁A和O₂C的长度均为160mm,各以匀角速度w=0.5rad/s绕定轴O₁,O₂转动，并带动菱形薄片ABCD运动，M点按方程OM=s=50t²(s以mm计，l以s计)沿菱形的对角线运动，设I=1.5s时，AC⊥AO₁。试求此时点M的绝对速度和绝对加速度。

重物A的质量为m₁，系在绳子上，绳子跨过一不计质量的固定滑轮D，并绕在鼓轮B上，如图a所示，由于重物下降，带动了轮C，使它沿水平轨道滚动而不滑动。设鼓轮半径为r，轮C的半径为R，两者固连在一起，总质量为m₂，对于其水平轴O的回转半径为ρ。求重物A的加速度。