雷达天线以固定方位作（）扫描，这种探测方式获取的数据用不同色标表示数据大小和方向，以极坐标形式显示出来的图像产品即为RHI显示。
工业机器人按坐标形式分类，有（）
工业机器人按坐标形式可分为几类
五种坐标形式的机器人分别是哪些？
采用（）即借助测量手段，通过调整主轴相对于工件孔的位置来进行加工，其加工孔距精度取决于坐标位移精度。
圆柱坐标型机器人，通过（）个移动和（）转动来实现手部空间位置的改变。
对刀点是在工件上或工件外选点的点，是指通过对刀确定刀具（刀位点）与工件的相对位置关系的基准点，即确定工件坐标系与机床坐标系的关系的点，常选在工件坐标系原点。
工业机器人按结构特征划分包括直角坐标机器人、柱面坐标机器人、极坐标机器人、多关节型机器人和（）
工业机器人的坐标系主要有大地坐标系、关节坐标系、（）、（）和（）。
球坐标型机器人的手臂的运动由两个直线运动和一个转动所组成。
圆柱坐标型机器人的手臂按（）坐标形式配置，即通过（）个移动和（）个转动来实现手部空间的改变。
球坐标型机器人的手臂按球坐标形式配置。它的运动有（）个直线和（）个转动构成。
工业机器人直角坐标系也称为基坐标系，其X/Y/Z轴的判定是采用（）定则。
【填空题】工业机器人的坐标形式有直角坐标型、 、球坐标型、 和平面关节型。
基于动作指令的机器人动作，通过示敎器的按键执行。点动进给时的动作，通过手动进给坐标系和速度倍率来确定（）
机器人的坐标系的种类为：（)坐标系、（)坐标系、（)坐标系、（)坐标系、（)坐标系。
操作机手臂运动参考坐标系的形式有()。
机器人的手臂按结构形式分可分为（）
【单选题】圆柱坐标型机器人，通过（）个移动和（）转动来实现手部空间位置的改变。
【多选题】工具数据包括装在机器人第六轴法兰盘上的、、工具中心点（即TCP）的坐标等参数数据
对于6关节串联型机器人来说，每级坐标变换都是相对（）坐标系变换的。
42、关节型机器人的手臂按类似人的腰部及手臂形式配置，其运动由前后的[填空（1)] 及立柱的回转运动构成。
20、直角坐标型机器人的手臂按直角坐标形式配置，即通过[填空（2)] 个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置。
14、在机器人坐标的纯平移变换中，新坐标系位姿可通过在原坐标系矩阵前面左乘平移变换矩阵得到。
