周转轮系的自由度一定为1。
按照自由度的数目周转轮系又分为（）和（）。
在周转轮系中，凡需要给定两个构件的运动后，其它构件的运动才能确定，这样的轮系称为行星轮系。
在周转轮系中，轴线固定的齿轮称为（）；兼有自转和公转的齿轮称为（）；而这种齿轮的动轴线所在的构件称为行星架（系杆、转臂）。
即包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分或由几个基本周转轮系组成的轮系称为（）。
具有一个自由度的周转轮系称为（）轮系，具有两个自由度的周转轮系称为（）
（）的周转轮系，称为行星轮系。
周转轮系的自由度不一定为1。
周转轮系中自由度为2，轮系是（）.
在周转轮系中，若两个中心轮都能转动，则该机构需要两个原动件，这种周转轮子称为（）轮系。
周转轮系的转化轮系中那个的角速度为0？（）
具有1个自由的周转轮系为差动轮系。
周转轮系中太阳轮是唯一的，只有一个。
差动轮系有 个自由度的周转轮系，行星轮系有 个自由度周转。
自由度为2的周转轮系称为（ ）。
每个基本周转轮系中，行星轮的数目是（)。
周转轮系中需要2个主动件才具有确定运动的是行星轮系。
82、每个单一周转轮系中，转臂与中心轮的几何轴线必须（）。
周转轮系中,中心轮一定与行星轮啮合。（)
16、周转轮系中各轮转向可在图中画箭头确定。
10、具有2个自由度的周转轮系称为差动轮系。
29、周转轮系中的两个中心轮都是运动的。
12、在周转轮系中，行星架与中心轮的几何轴线必须重合，否则便不能转动。
18、在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，叫太阳轮。
