要使一个机构具有确定的运动，则机构的原动件的数目应（）机构的自由度的数目。
原动件的自由度应为（）。
机构具有确定的运动条件是：机构原动件的个数等于机构的自由度。
机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。 二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。
双曲柄机构的运动特点是能够将原动件的等速整周转动变为从动件的（）整周转动。
曲柄摇杆机构的运动特点是能够将原动件的等速转动变为从动杆的（）往复摇动。
棘轮机构通常可将原动件的运动转化为棘轮的（）
在平面四杆机构中，哪种机构可以把原动件的连续回转变成从动件的往复移动？哪种机构可以把原动件的连续回转变成从动件的往复摆动？哪种机构可以把原动件的连续回转变成从动件的连续回转？
原动件的自由度应为 。
曲柄摇杆机构的摇杆为原动件时，曲柄与连杆共线时，就是曲柄的“死点”位置。（）
在曲柄滑块机构中，以滑块为原动件，当曲柄与连杆共线时称机构处于 位置，而此时机构的传动角为 。
曲柄滑块机构，通常让曲柄作为原动件，匀速回转，通过连杆带动滑块往复地移动。
将原动件的往复摆动转换为从动件的单向间歇转动，可以采用（)。
在以曲柄为原动件的曲柄摇杆机构中，最小传动角出现在______的位置。
平面机构具有确定运动的条件：机构的原动件个数等于机构自由度的数目。
某凸轮机构，原动件凸轮匀速转动，其角速度ω=6rad／s。从动杆在推程段按同一运动规律运动。已知推程段从动杆的位
曲柄为原动件的曲柄摇杆机构在下图所示位置时，机构的压力角所标角中的( )。
机架是用来支撑活动构件的构件,原动件是运动规律已知的活动构件,随原动件运动而运动的其余活动构件称为从动件,其中输出预期运动的构件称为（）
117、曲柄摇杆机构中，通常以（）为原动件，作（）运动。
在平面机构中，机构的原动件的自由度应为（)
机构有确定运动的条件是机构原动件的数目机构自由度的数目（）
槽轮机构将原动件的（)运动变换为从动槽轮的单向间歇转动运动。
在机构中，原动件数目（)机构的自由度时，该机构具有确定的运动。（单选题)
在平面机构中，当自由度的值与原动件的个数相等且不为零时，表示机构具有确定的相对运动（）
