STR12-280机器人例程中DJ2_XPY（ypy）；实现的是（）运动。

A . A.motor_sj_bs（1） B . B.motor_qh_bs（1，1000） C . C.motor_sj_bs（1，70000） D . D.motor_zy_yd（1，1000）

A . A.2 B . B.3 C . C.4 D . D.5

A . A.机器人左轮以50的速度前进 B . B.机器人右轮以50的速度前进 C . C.机器人左轮以50的速度后退 D . D.机器人右轮以50的速度后退

A . A.左电机停转 B . B.右电机停转 C . C.左右电机同时停转 D . D.以上都不是

A . A.1 B . B.2 C . C.3 D . D.4

A . 手爪电机 B . 前后平移步进电机 C . 左轮电机 D . 平叉左右平移电机

A . A.motor_sj_bs（1，10000）； B . B.motor_zy_bs（0，10000）； C . C.motor_qh_bs（1，10000）； D . D.motor_sj_bs（0，10000）；

A . 机械手臂前移1500步 B . 机械手臂左移1500步 C . 机械手臂下降1500步 D . 机械手臂上升归原点

A . A.delay_ms（25）； B . B.delay_ms（250）； C . C.delay_ms（2500）； D . D.delay_ms（25000）；

A . A.机器人左轮以50的速度前进 B . B.机器人左轮以50的速度后退 C . C.机器人右轮以50的速度前进 D . D.机器人右轮以50的速度后退

A . A.DJ1_ZS（zk）； B . B.DJ1_ZS（zk）； C . C.hand_pick（y_gj，wz1）； D . D.hand_put（y_gj，wz1）；

A . A.手爪抓紧 B . B.手爪松开 C . C.手爪向电机2所在位置平移 D . D.手爪向电机2相反方向平移

A . A.motor_sj_bs（1，10000）； B . B.motor_zy_bs（1，10000）； C . C.motor_qh_bs（1，10000）； D . D.DJ2_XPY（zpy）；

A . A.工业机器人 B . B.农业机器人 C . C.娱乐机器人 D . D.军事机器人

A . A.5毫米左右 B . B.10毫米左右 C . C.10-15厘米左右 D . D.大于50厘米

A . A、铅酸电池 B . B、锂电池 C . C、镍氢电池 D . D、镍铬电池

A . S06 B . S07 C . S08 D . S09

A . A、12V；1AH B . B、12V；2AH C . C、24V；3AH D . D、24V；5AH

A . 设置T0为工作方式2定时器模式 B . 设置T0为工作方式2计数器模式 C . 设置T1为工作方式2定时器模式 D . 设置T1为工作方式2计数器模式

A . A.hand_put（y_gj，wz1）；delay_ms（200）；hand_pick（y_gj，wz1）； B . B.hand_pick（y_gj，wz1）；delay-ms（200）；hand_put（y_gj，wz1）； C . C.hand_put（c_gj，wz1）；delay_ms（200）；hand_pick（c_gj，wz1）； D . D.hand_pick（c_gj，wz1）；delay_ms（200）；hand_put（c_gj，wz1）；

A . A.直角坐标式 B . B.圆柱坐标式 C . C.球坐标式 D . D.关节坐标式

A . A.设置P1口2-7为输出 B . B.设置P1口2-7为输入 C . C.设置P2口0-3输入，4-7输出 D . D.设置P2口0-3输出，4-7输入

A . A.光敏传感器 B . B.声敏传感器 C . C.气敏传感器 D . D.化学传感器

A.TLC549中从模拟电平转化出来的4位数字读取到变量d中 B.TLC549中从模拟电平转化出来的8位数字存储起来 C.TLC549中从模拟电平转化出来的8位数字读取到变量d中 D.TLC549中从模拟电平转化出来的4位数字存储起来