数值天气预报（numericalweatherprediction）是指根据大气实际情况，在一定的初值和边值条件下，通过大型计算机作数值计算，求解描写天气演变过程的（）和（）方程组，预测未来一定时段的大气运动状态和天气现象的方法。
已知电路如图所示，若使用叠加原理求解图中电流源的端电压U，正确的方法是（）。 https://assets.asklib.com/psource/2016071815484755237.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071815485367618.jpg
机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。
分析模型法是用数学方法求解，采用排队模型（有三部分输入流、排队规则和服务机构），要解决三个问题即（）；（）；（）
设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力f（t）为输入量，位移y（t）为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：（）。https://assets.asklib.com/images/image2/2018071911284555583.jpg
油藏数字模拟方法就是通过求解描述油藏情况的数学方程组来研究油藏内流体运动规律的方法。
线性常系数差分方程的求解方法有 、 和 。
16、以应力分量为基本未知函数求解弹性力学问题的方法称为应力法，平面问题应力法的基本方程有2个。
求1个点的运动轨迹在某一处的曲率半径，可以采用高等数学曲率公式来计算。 但对于未给定运动方程的机构的复杂运动，需要建立复杂的运动方程，故对于该类问题，本课程往往采用合成定理和加速度合成定理等合成运动的方法求出相应点的出速度和法向加速度的方法。 故本书求解曲率的题目，一般建议不采用曲率公式。
若用节点法求题图所示电路中的电流和，试列出所需的方程。（不必求解)
利用齐次定理求解题4-2图所示电路中的电流I。
机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为2类:__和__
试用网孔分析求解图题8-10所示电路中的正弦稳态电流i<sub>1</sub>（t)和i<sub>2</sub>（t)。已知u<sub>s</sub>（t)=9cos（
“机械原理”课程的作用是：使学习者掌握有关机构与机器运动学和动力学的基本理论、基本方法和基本技能，初步具有拟定机构系统运动方案、分析和设计机构的能力，从而起到增强学习者对机械技术工作的适应性和开拓创造能力的作用。
分析题图6.4.2所示时序电路[CP脉冲同图题6.4.1（b)]。（1)写出各触发器的CP信号方程和激励方程（2)
题2—2图所示为一搅拌机构，已知O1A=O2B=R，O1O2=AB，O1A的转速咒为常量；试分析BAM上一点M的轨迹及其速度和加速度。
题目371.机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类
请阅读《机械工程史》、《中国科学技术史》等文献，选一个与某一具体机械或机器研究历史相关的题目，如自行车、机床、机器人等，以其中的机构（如凸轮机构，曲柄摇杆机构、齿轮机构等等）为主题进行文献调研，撰写一篇不少于2000字的文献综述。 论文模板: 题目 1 引言 2 ×××××概述 ×××××××××（对所述研究方向阅读文献的概述） 3 ××××××研究现状和发展趋势 ×××××××××（含主要研究的若干分支，每一分支的理论/方法/方案/技术研究的现状，关键问题，已解决的程度与尚待解决的难点，未来的发展趋势等） 4 结论（总结） 5 主要参考文献（格式要规范，可用百度学术）
建立图2-2-2 所示各机械系统的动态方程。图中,x（t)为输入位移量,y（t)为输出位移量。
题6-23图(a)所示机构，两杆O<sub>1</sub>A和O<sub>2</sub>C的长度均为160mm,各以匀角速度w=0.5rad/s绕定轴O<sub>1</sub>,O<sub>2</sub>转动，并带动菱形薄片ABCD运动，M点按方程OM=s=50t<sup>2</sup>(s以mm计，l以s计)沿菱形的对角线运动，设I=1.5s时，AC⊥AO<sub>1</sub>。试求此时点M的绝对速度和绝对加速度。
8、支路电流法是分析电路的基本方法，在需要求解电路的全电流时，均可采用此法。它以 为求解对象，直接应用基尔霍夫定律，分别对节点和回路列出所需要的方程组。
2、牛顿-欧拉方程方法和拉格朗日方程方法是研究机器人动力学的两种主要的方法，两种方法的分析过程有所不同但结果是一致的。
利用式（2.34），对矩阵中适当的元素求微分，推导出圆柱坐标机器人关节微分运动的符号方程，并写出相应的雅可比矩阵。
1、在前两章的内容中，我们学习了机器与机构、以及常见机构运动形态的变换。请同学们结合筛分机械装置，试着分析其中的振动筛，它的传动机构是下列的（），并思考其运动形态的变换情况。
