在晶闸管—电动机速度控制系统中作用于被控对象电动机的负载转距为（）。
由阶跃响应曲线求被控对象传递函数的方法一般有两种；即（）、（）。
在蒸汽流量阶跃增大扰动下，汽包水位（）。
对象的飞升速度ε指在单位阶跃扰动量作用下，（）的最大变化速度。
在自动控制系统中，扰动量作用于对象可以使被控变量偏离给定值，这种作用称为（）。
所谓对象的特性，是指被控对象的输出变量与输入变量之间随时间变化的规律。
容量系数是指被控对象在被控变量发生单位变化时（）
闭环控制系统的优点是不管任何扰动引起被控对象发生变化，都会产生作用去克服它。
衡量控制系统控制质量好坏的依据是观察被控变量的记录曲线，当控制系统在扰动作用下，过渡过程衰减比应在（）范围内。
当阶跃扰动发生后，被控过程能达到新的平衡，该过程称为（）过程，如果不能达到新的平衡，则称该过程为无自衡过程。
反馈控制系统受到阶跃扰动后，被控量振荡2～3次稳定下来，这说明（）。
有一反馈控制系统，受到阶跃扰动后，被控量振荡5～6次后稳定在给定值上，这说明（）。
有一反馈控制系统，受到阶跃扰动后，被控量振荡2～3次就稳定在给定值上，这说明（）。
反馈控制系统受到阶跃扰动后，被控量振荡4～5次稳定下来，这说明（）。
所谓对象的特性，是指被控对象的输出变量与输入变量之间随（）变化的规律。
在蒸气流量阶跃增大扰动下，汽包水位（）。
当对象受到阶跃输入作用后，被控变量如果保持初始速度变化，达到新的稳态值所需的时间称为（）
飞升速度表示在单位阶跃扰动下被调量的（）。
当对象受到阶跃输入作用后，被控变量达到新稳态值的（）所需的时间为时间常数T。
扰动量是作用于生产过程对象并引起被控变量变化的随机因素。
时间常数指当对象受到阶跃输人作用后，被控变量达到新稳态值的 2%所需要的时间。（）
图1-31为一组在阶跃扰动作用下的过渡过程曲线。
一阶对象的时间常数指当对象受到阶跃输人作用后，被控变量达到新稳态值的63. 2%所需要的时间（）
在晶闸管—电动机速度控制系统中作用于被控对象电动机的负载矩称为（）
