四杆机构中，曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性也越显著。
当曲柄的极位夹角（）时，曲柄摇杆机构的急回运动特性愈显著。
当急回特性系数为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
凡曲柄摇杆机构，极位夹角θ必不等于0，故它总具有急回特征。
平面四杆机构无急回特性时极位夹角θ=0，行程速比系数（）。
若极位夹角为零，则机械设有急回特性。
对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（）所以（）急回特性。
无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于（），行程速比系数等于（）。
对心曲柄滑块机构的极位夹角为（）所以没有急回特征。
当曲柄的极位夹角为（）时，曲摇杆机构才有急回运动。
当急回特性系数（）时，曲柄摇杆机构才会有急回运动。
极位夹角越大，机构的急回运动越不明显。
判断平面连杆机构是否具有急回运动的依据是看看极位夹角是否为零。
平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。
在曲柄摇杆机构中，极位夹角θ愈大，则机构的急回运动性质也愈显著。
曲柄的极位夹角越大，机构的急回特性也越显著。
导杆机构中导杆的往复运动有急回特性。
平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。（ ）
当曲柄的极位夹角为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
极位夹角θ＞0°的四杆机构，一定有急回特性（）
1、当机构的极位夹角θ=0°时，机构无急回特性。
若要使机构有急回特性，必须使极位夹角θ ＞ 0°
3、平面连杆机构，要具有急回特性，必须使极位夹角θ＞ °。
具有急回特性的铰链四杆机构的极位夹角Θ＞0，行程速比系数（）
