物品在变幅过程中的水平移动不是依靠收入或放出一定量的办法来达到，而是依靠臂架端点在变幅过程中沿水平线或接近水平线的轨迹移动来保证组的方法称为（）。
（）是依靠臂架的机构和外形设计，实现在变幅过程中臂端移动轨迹为水平线或接近水平线，以满足门座起重机在变幅过程中载重水平位移的要求。
组合臂架法的基本原理是：利用四连杆机构的工作原理，使组合臂架端点在变幅过程中（）的轨迹移动，从而使载重在变幅过程中的高度位置不变或变化很小。
无配重平衡原理是不用配重，而是依靠臂架系统本身的构造特征来保证臂架系统的重心在变幅过程中沿接近水平线的轨迹移动。
臂架组合法，是依靠臂架的机构和外形设计，实现在变幅过程中臂端移动轨迹为水平或接近水平线，经满足在变幅过程中载重水平位移的要求。
